[发明专利]一种禽蛋裂纹检测方法、装置

权利要求书

1.一种禽蛋裂纹检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得同一禽蛋的多张禽蛋图像；

对多张禽蛋图像进行二值化处理，并进行椭圆检测，获得禽蛋区域图像；

基于禽蛋区域图像进行膨胀运算，得到禽蛋区域图像中待评估连通域；

计算每个所述待评估连通域的面积和待评估连通域的外接矩形的面积，并计算待评估连通域的面积与外接矩形的面积的比值；

当禽蛋区域图像中存在待评估连通域对应的比值小于预设值时，则判断所述禽蛋存在裂纹；

当禽蛋区域图像中存在待评估连通域对应的比值不小于预设值时，计算待评估连通域对应在所述禽蛋图像中区域的平均灰度值；

判断所述平均灰度值是否大于灰度阈值；

如果所述平均灰度值大于灰度阈值，则判断所述禽蛋存在裂纹；

当禽蛋区域中不存在待评估连通域对应的比值小于预设值，且待评估连通域对应在所述禽蛋图像中区域的平均灰度值不大于灰度阈值，则判断所述禽蛋不存在裂纹。

2.根据权利要求1所述的禽蛋裂纹检测方法，其特征在于，所述对多张禽蛋图像进行二值化处理，并进行椭圆检测，获得禽蛋区域图像，包括：

对多张禽蛋图像进行滤波处理，再进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像通过霍夫变换检测图像中的椭圆，得到禽蛋区域图像。

3.根据权利要求1所述的禽蛋裂纹检测方法，其特征在于，所述基于禽蛋区域图像进行膨胀运算，得到禽蛋区域图像中待评估连通域，包括：

获取禽蛋区域图像中每个连通域的面积，过滤面积小于面积阈值的连通域，得到初始连通域；

对初始连通域进行膨胀运算，得到禽蛋区域图像中待评估连通域。

4.一种用于实现权利要求1-3任一项所述禽蛋裂纹检测方法的禽蛋裂纹检测装置，其特征在于，包括：位于前输送带尾端与后输送带前端之间的暗通道，所述暗通道包括玻璃隔板、光源、多台工业相机和光电开关，所述光电开关设置于暗通道入口处，所述玻璃隔板位于暗通道中部并倾斜设置，光源安装于玻璃隔板下方，多台工业相机设置于暗通道顶部，用于拍摄玻璃隔板滚落的禽蛋图像；其中，多台工业相机用于拍摄权利要求1-3任一项所述的禽蛋图像。

5.根据权利要求4所述的禽蛋裂纹检测装置，其特征在于，所述暗通道包括倾斜段和水平段，所述玻璃隔板、光源、多台工业相机位于倾斜段，倾斜段的倾斜角度为5°。

6.根据权利要求5所述禽蛋裂纹检测装置，其特征在于，倾斜段长度为0.8米，水平段长度为0.2米。

7.根据权利要求4所述的禽蛋裂纹检测装置，其特征在于，所述暗通道还包括分拣组件，所述分拣组件包括步进电机、分拣转轴、隔板，所述步进电机安装于暗通道的外部，分拣转轴、隔板设置于暗通道靠近出口处，隔板将暗通道分成两个通道，步进电机通过皮带带动分拣转轴转动，分拣转轴上端固定隔板，隔板通过分拣转轴带动在预设范围内循环转动。

8.根据权利要求7所述的禽蛋裂纹检测装置，其特征在于，还包括：控制器，与步进电机进行电连接，在当前禽蛋裂纹情况与上一次禽蛋裂纹情况不相同时，向步进电机发送转动信号，控制隔板转动开放对应通道。

9.根据权利要求4所述的禽蛋裂纹检测装置，其特征在于，所述暗通道两侧设置海绵缓冲垫。