[发明专利]多注胶头注胶装置及注胶方法

权利要求书

1.一种多注胶头注胶装置，其特征在于，包括：

壳体（1），所述壳体（1）内限定有容纳腔；

输送机构（2），所述输送机构（2）设于所述容纳腔内，所述输送机构（2）上承载有工件组件（6），所述输送机构（2）带动所述工件组件（6）在xy平面内活动；

注胶机构（3），所述注胶机构（3）设于所述容纳腔内，且位于所述工件组件（6）的上方，所述注胶机构（3）上具有多个注胶头（33），多个所述注胶头（33）可靠近或远离所述工件组件（6）；

称重校准装置（4），所述称重校准装置（4）设于所述容纳腔内，且位于所述输送机构（2）的一侧，所述称重校准装置（4）用于对所述注胶头（33）进行位置校准和注胶量校准；

视觉校准机构（5），所述视觉校准机构（5）设于所述容纳腔内，且位于所述工件组件（6）的上方，所述视觉校准机构（5）用于对所述工件组件（6）进行位置校准；

多路注胶阀（7），所述多路注胶阀（7）设于所述壳体（1）外表面，所述多路注胶阀（7）与所述注胶头（33）相连通；

所述称重校准装置（4）包括：

称重装置（700），所述称重装置（700）设于所述注胶头（33）的一侧；

清胶机构，所述清胶机构设于所述注胶头与所述称重装置（700）之间，所述清胶机构上具有清胶组件（400），所述清胶组件（400）可靠近或远离所述注胶头（33），以清除所述注胶头（33）上的残胶，所述清胶组件（400）在朝向所述称重装置（700）的一侧设置有多个称重量杯（410），所述称重量杯（410）与所述注胶头（33）一一对应；

三维运动机构（500），所述三维运动机构（500）设于所述称重装置（700）的上方；

抓取机构（600），所述抓取机构（600）设于所述三维运动机构（500）上，所述三维运动机构（500）驱动所述抓取机构（600）在所述清胶机构与所述称重装置（700）之间活动，以将多个所述称重量杯（410）依次抓取至所述称重装置（700）上；

所述清胶组件（400）上设有注胶头校准机构（402），所述注胶头校准机构（402）沿x向设置；所述注胶头校准机构（402）包括：

第二校准驱动组件，所述第二校准驱动组件上具有沿x向活动的第二丝杆螺母安装座（4021）；

xy校准器（4022），所述xy校准器（4022）设于所述第二丝杆螺母安装座（4021）上；

z校准器（4023），所述z校准器（4023）设于所述第二丝杆螺母安装座（4021）上。

2.根据权利要求1所述的多注胶头注胶装置，其特征在于，所述输送机构（2）包括：

基座（23），所述基座（23）与所述壳体（1）的内底面之间通过y向导轨（21）和y向直线电机（22）滑动相连，所述基座（23）的活动方向为y向；

两个链输送机构（24），两个所述链输送机构（24）设于所述基座（23）上，且分别位于所述基座（23）的两侧，所述链输送机构（24）上承载有工件组件（6），所述链输送机构（24）的输送方向为x向；

顶升机构（25），所述顶升机构（25）设于所述基座（23）上，且位于两个所述链输送机构（24）之间，所述顶升机构（25）用于在注胶时将所述工件组件（6）顶起；

挡料机构（26），所述挡料机构（26）设于所述基座（23）上，且位于两个所述链输送机构（24）之间，所述挡料机构（26）用于在x向上对所述工件组件（6）进行阻挡。

3.根据权利要求2所述的多注胶头注胶装置，其特征在于，所述注胶机构（3）包括：

抽拉机构（31），所述抽拉机构（31）与所述壳体（1）的内顶面相连，所述抽拉机构（31）的下端可沿x向活动以进入或退出所述容纳腔；

多个注胶头组件（32），多个所述注胶头组件（32）设于所述抽拉机构（31）的下端，多个所述注胶头组件（32）在x向和y向上间隔排列。