[发明专利]多注胶头自动称重校准装置及校准方法

说明书

本发明公开了一种多注胶头自动称重校准装置，包括：称重装置，称重装置设于注胶头的一侧；清胶机构，清胶机构设于注胶头与称重装置之间，清胶机构上具有清胶组件，清胶组件可靠近或远离注胶头，以清除注胶头上的残胶，清胶组件在朝向称重装置的一侧设置有多个称重量杯，称重量杯与注胶头一一对应；三维运动机构，三维运动机构设于称重装置的上方；抓取机构，抓取机构设于三维运动机构上，三维运动机构驱动抓取机构在清胶机构与称重装置之间活动，以将多个称重量杯依次抓取至称重装置上。本发明还公开了一种多注胶头自动称重校准装置的校准方法。本发明结构简单，能够同时对多个注胶头进行残胶处理和注胶量校准，提高了校准效率。

技术领域

本发明属于注胶技术领域，具体涉及一种多注胶头自动称重校准装置及校准方法。

背景技术

电子设备封装时常常采用注胶的方式进行加工，而电子设备对注胶过程的工艺要求控制十分严格，胶水过多会造成溢胶，胶水过少会造成连接不牢固、密封性能变差，因此注胶量的一致性和均匀性需要达到使用要求才能进行注胶。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种多注胶头自动称重校准装置及校准方法，该多注胶头自动称重校准装置具有能够同时对多个注胶头进行残胶处理和注胶量校准的优点。

根据本发明实施例的多注胶头自动称重校准装置，包括：称重装置，所述称重装置设于注胶头的一侧；清胶机构，所述清胶机构设于所述注胶头与所述称重装置之间，所述清胶机构上具有清胶组件，所述清胶组件可靠近或远离所述注胶头，以清除所述注胶头上的残胶，所述清胶组件在朝向所述称重装置的一侧设置有多个称重量杯，所述称重量杯与所述注胶头一一对应；三维运动机构，所述三维运动机构设于所述称重装置的上方；抓取机构，所述抓取机构设于所述三维运动机构上，所述三维运动机构驱动所述抓取机构在所述清胶机构与所述称重装置之间活动，以将多个所述称重量杯依次抓取至所述称重装置上。

本发明的有益效果是，本发明通过设置清胶机构对注胶头上的残胶进行清理，一方面避免注胶头发生堵塞，另一方面避免注胶头上的残胶影响注胶量的检测，通过设置三维运动机构驱动抓取机构依次抓取称重量杯到称重装置上进行称重，实现了对每个注胶头的注胶量进行自动检测和校准，本发明结构简单，能够同时对多个注胶头进行残胶处理和注胶量校准，提高了校准效率。

根据本发明一个实施例，所述清胶机构包括：第一水平运动机构；第二水平运动机构，所述第二水平运动机构与所述第一水平运动机构在同一水平面上相对设置，所述第二水平运动机构与所述第一水平运动机构保持同步运动；两个竖直运动机构，一所述竖直运动机构与所述第一水平运动机构相连，另一所述竖直运动机构与所述第二水平运动机构相连，两个所述竖直运动机构相对设置，两个所述竖直运动机构保持同步运动；所述清胶组件的一端与一所述竖直运动机构相连，所述清胶组件的另一端与另一所述竖直运动机构相连。

根据本发明一个实施例，所述注胶头数量为多个，多个所述注胶头沿x向排列设置，所述第一水平运动机构和所述第二水平运动机构的运动方向均为y向，所述竖直运动机构包括：第一底板，所述第一底板与所述第一水平运动机构或所述第二水平运动机构相连；第一z向直线导轨，所述第一z向直线导轨设于所述第一底板上；第一z向丝杆电机，所述第一z向丝杆电机设于所述第一底板上，所述第一z向丝杆电机与所述第一z向直线导轨相平行；第一滑动板，所述第一滑动板与所述第一z向丝杆电机的丝杆螺母相连，所述第一滑动板与所述第一z向直线导轨的滑块相连。

根据本发明一个实施例，所述清胶组件包括：两个快速连接块，一所述快速连接块与一所述第一滑动板相连，另一所述快速连接块与另一所述第一滑动板相连；注胶头校准机构，所述注胶头校准机构位于两个所述快速连接块之间，所述注胶头校准机构的一端与一所述快速连接块相连，所述注胶头校准机构的另一端与另一所述快速连接块相连。