[发明专利]用于工业零件生产检测的视觉检测装置及使用方法

权利要求书

1.用于工业零件生产检测的视觉检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面固定连接有环形壳(2)，所述环形壳(2)顶面固定连接有环形板(3)，所述环形板(3)顶面开设有环形槽(4)，所述环形槽(4)贯穿环形板(3)，所述环形槽(4)内活动连接有活动板(5)，所述活动板(5)顶面固定连接有竖板(6)，所述竖板(6)右侧壁活动连接有安装板(7)，所述安装板(7)右侧壁设置有调节机构(8)，所述竖板(6)右侧设置有盒体(9)，所述盒体(9)右侧壁开设有圆槽(10)，所述圆槽(10)左侧壁固定连接有视觉摄像头(11)，所述盒体(9)右侧壁安装有LED灯(12)，所述LED灯(12)呈环形设置，所述底板(1)顶面中心处固定连接有电机(15)，所述电机(15)输出轴上固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)顶端设置有清理机构(17)，所述转轴(16)侧壁靠近顶端处活动连接有套筒(18)，所述套筒(18)侧壁上固定连接有若干个支撑杆(19)，所述支撑杆(19)另一端均与环形板(3)内壁固定连接，所述转轴(16)侧壁上固定连接有传动板(20)，所述活动板(5)底面与传动板(20)固定连接，所述底板(1)顶面活动连接有若干个收集箱(21)，所述清理机构(17)包括导料板(171)，所述导料板(171)侧壁呈倾斜设置，所述导料板(171)与转轴(16)固定连接，所述转轴(16)顶端左右对称固定连接有两个清理板(172)，所述清理板(172)底面远离转轴(16)处均固定连接有毛刷(173)，所述环形板(3)内壁左右对称固定连接有两个固定杆(174)，所述固定杆(174)呈L形设置，所述固定杆(174)另一端均固定连接有刮板(175)，所述刮板(175)与导料板(171)相互匹配设置。

2.根据权利要求1所述的用于工业零件生产检测的视觉检测装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括连接板(81)，所述连接板(81)前后对称设置有两个，所述连接板(81)左侧壁均与安装板(7)活动连接，所述连接板(81)右侧壁均呈圆弧形设置，所述安装板(7)右侧壁固定连接有支板，所述支板顶面活动连接有活动轴(82)，所述活动轴(82)顶端固定连接有调节块(83)，所述活动轴(82)顶端贯穿调节块(83)并固定连接有转轮(28)，两个所述连接板(81)之间设置有弹簧(84)，所述弹簧(84)两端分别与两侧连接板(81)固定连接，两个所述连接板(81)之间靠近右侧处设置有调节板(85)，所述调节板(85)左侧壁呈圆弧形设置，所述调节板(85)前后侧壁分别固定连接有圆轴(13)，所述圆轴(13)另一端均与两侧连接板(81)活动连接，所述连接板(81)与调节板(85)侧壁靠近圆弧处分别固定连接有若干个齿块(14)，两侧所述齿块(14)相互匹配设置，所述调节板(85)与盒体(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于工业零件生产检测的视觉检测装置，其特征在于：所述竖板(6)右侧壁开设有滑槽(22)，所述安装板(7)与滑槽(22)活动连接，所述竖板(6)左侧壁开设有若干个通孔(23)，其中一个所述通孔(23)内活动连接有螺栓(24)，所述安装板(7)左侧壁开设有螺孔，所述螺栓(24)与螺孔活动连接。

4.根据权利要求1所述的用于工业零件生产检测的视觉检测装置，其特征在于：所述收集箱(21)底面靠近四角处均固定连接有活动轮(25)，所述底板(1)顶面开设有与活动轮(25)相匹配的限位槽(26)，所述活动轮(25)与限位槽(26)活动连接，所述限位槽(26)均贯穿底板(1)侧壁。

5.根据权利要求1所述的用于工业零件生产检测的视觉检测装置，其特征在于：所述环形壳(2)侧壁上安装有若干个与收集箱(21)相对应的防护门(27)。

6.根据权利要求1所述的用于工业零件生产检测的视觉检测装置，其特征在于：所述活动板(5)侧壁左右对称固定连接有两个卡块(29)，所述环形槽(4)侧壁开设有与卡块(29)相匹配的卡槽(30)，所述卡块(29)与卡槽(30)活动连接，所述卡槽(30)呈环形设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于工业零件生产检测的视觉检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先要根据工件的形状调节视觉摄像头(11)的角度，通过旋转转轮(28)带动活动轴(82)旋转，使得活动轴(82)带动调节块(83)旋转，利用调节块(83)的旋转角度将连接板(81)向两侧撑开，同时弹簧(84)拉伸，此时调节板85上的齿块(14)与连接板(81)上的齿块(14)脱离，再将盒体(9)调整至合适的角度后，反转转轮(28)，并通过弹簧(84)回弹带动两侧齿块(14)卡合，完成对视觉摄像头(11)的调节；

S2：之后再根据工件的检测距离调节视觉摄像头(11)的上下高度，通过松开螺栓(24)解除对安装板(7)的固定，将安装板(7)调节至合适的高度后，再将螺栓(24)插入合适的通孔(23)内，并拧紧螺栓(24)，使其插入螺孔内，对安装板(7)进行固定；

S3：当外部设备抓取工件进行视觉检测时，通过外部电源启动电机(15)，电机(15)输出轴通过转轴(16)同时带动传动板(20)、导料板(171)和清理板(172)旋转，传动板(20)通过活动板(5)带动竖板(6)旋转，对工件进行多方位视觉检测；

S4：同时转轴(16)带动清理板(172)旋转，清理板(172)带动毛刷(173)旋转，将工件上落下的铁屑和冷却液杂质进行清理并扫入导料板(171)上，转轴(16)同时带动导料板(171)旋转，当杂质残留在导料板(171)上时，利用刮板(175)可将杂质刮除，并导入收集箱(21)内；

S5：当需要对收集箱(21)清理时，打开防护门(27)，将收集箱(21)拉出进行清理，之后再利用活动轮(25)和限位槽(26)放入环形壳(2)内。