[发明专利]一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人

权利要求书

1.一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，包括底板(1)，所述底板(1)上贯穿有调平稳固结构(2)，所述底板(1)顶部固定有升降杆(3)，所述升降杆(3)顶端固定有支撑框(4)，其特征在于：

所述支撑框(4)一侧底部转动连接有上料传输结构(5)，所述支撑框(4)另一侧转动连接有下料传输结构(6)；

所述底板(1)顶部四角均转动连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)远离底板(1)的一端分别与上料传输结构(5)、下料传输结构(6)转动连接；

所述支撑框(4)顶部固定有支架(8)，所述支架(8)上且靠近上料传输结构(5)的一侧固定有检测传感器探头(9)，所述支架(8)顶部固定有固定座(10)，所述固定座(10)上转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)上螺纹连接有检测安装结构(12)，所述支架(8)顶部固定有第一电机(13)，所述丝杆(11)位于固定座(10)外部的一端通过传动皮带(14)与第一电机(13)的输出轴端传动连接；

所述支撑框(4)内底部等距转动连接有两端均贯穿支撑框(4)的传送辊(15)，所述传送辊(15)位于支撑框(4)外部的一端固定有第一链轮(16)，所述传送辊(15)上且分别靠近上料传输结构(5)、下料传输结构(6)一侧的第一链轮(16)均通过传动链(17)与上料传输结构(5)、下料传输结构(6)传动连接，所述支撑框(4)底部固定有输出轴端通过第二传动链(18)与其中一第一链轮(16)传动连接的第二电机(19)；

所述检测安装结构(12)包括与丝杆(11)螺纹连接的内螺纹固定套(1201)，所述内螺纹固定套(1201)外表面上固定有支撑板(1202)，所述支撑板(1202)远离内螺纹固定套(1201)的一端固定有滑块(1203)，所述支撑板(1202)一表面固定有连接板(1204)，所述连接板(1204)底部固定有延伸至支架(8)内部的检测安装板(1205)，所述检测安装板(1205)底部外圈上通过螺钉固定有框形灯带(1206)。

2.根据权利要求1所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，所述调平稳固结构(2)包括贯穿底板(1)的外螺纹杆，所述外螺纹杆顶端固定有调节轮，所述外螺纹位于底板(1)下方的一端外圆面上螺纹连接有锥形稳固盘。

3.根据权利要求1所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，所述底板(1)顶部四角固定有与调节杆(7)配合的连接座(101)，所述底板(1)顶部固定有与升降杆(3)配合的安装套(102)，所述底板(1)上开设有与外螺纹杆配合的内螺纹孔(103)。

4.根据权利要求1所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，所述上料传输结构(5)、下料传输结构(6)结构相同，所述上料传输结构(5)包括固定架(501)，所述固定架(501)两端均转动连接有导辊(502)，其中一靠近所述支撑框(4)的导辊(502)一端贯穿固定架(501)且固定有通过传动链(17)与第一链轮(16)传动连接的第二链轮(503)。

5.根据权利要求4所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，位于所述固定架(501)两端的导辊(502)通过传输带(504)传动连接，所述固定架(501)底部固定有支撑座(505)，所述支撑座(505)上固定有与调节杆(7)转动连接的支撑光杆(506)。

6.根据权利要求1所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，所述支架(8)顶部固定有两条平行且与滑块(1203)滑动连接的滑轨(20)。

7.根据权利要求3所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，所述调节杆(7)包括与连接座(101)转动连接的固定板，所述固定板顶部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端固定有与支撑光杆(506)转动连接的转座。