[发明专利]风力发电机组偏航系统自检方法

说明书

本发明公开了一种风力发电机组偏航系统自检方法，包括：首先，控制系统激活偏航系统自检状态，然后，将风力发电机组调整为维护模式，使风轮叶片回到停机位置，之后，控制系统启动自检程序，按照预设的检测参数控制偏航系统驱动机舱依次向左、向右偏航。在偏航过程中，控制系统采集风力发电机组的系统压力、实际偏航位置、机舱风向以及偏航电机的运行状态等运行数据。最后，控制系统根据这些运行数据判定偏航系统在向左、向右偏航的过程中是否工作正常。整个自检过程无需人工现场排查，提高了偏航系统的测试效率，缩短了风力发电机组的建设时间。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种风力发电机组偏航系统自检方法。

背景技术

风力发电机组偏航系统是风力电机组对风装置，当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。偏航系统的正常工作，可以确保风力发电机组的最大风能吸收。

风力发电机组建设完成后，需要对风力发电机组进行调试，只有当风力发电机组整机调试完成后，风力发电机组才能并入电力网中进行供电。而在风力发电机组的调试过程中，偏航系统的测试工作较为繁琐，对偏航系统工作性能的检查，通常是运维工程师定期到风力发电机组处进行手动排查，效率低，费时费力。因此，现在亟需一种能够提高偏航系统的检查效率，缩短风电发电机组建设时间的技术。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种风力发电机组偏航系统自检方法，风力发电机组可以自动对偏航系统进行检测，提高检测效率，缩短风力发电机组建设时间。

提供了一种风力发电机组偏航系统自检方法，在第一种可实现方式中，包括：

激活偏航系统自检状态；

将风力发电机组调整为维护模式；

启动自检程序，按照预设的检测参数控制偏航系统进行偏航；

实时采集风力发电机组在偏航过程中的运行数据；

通过采集到的运行数据确定偏航系统的运行状态。

结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述激活偏航系统自检状态，包括：

根据风力发电机组运行时间定时激活偏航系统自检状态；

或，根据接收到的自检指令激活偏航系统自检状态。

结合第一种可实现方式，在第三种可实现方式中，所述风力发电机组调整为维护模式包括：

控制风力发电机组按照预设的停机速度向预设的停机位置回桨；

实时采集风力发电机组的变桨数据；

判定所述变桨数据是否满足维护模式对应的条件参数，响应于变桨数据满足条件参数，所述风力发电机组进入维护模式。

结合第三种可实现方式，在第四种可实现方式中，所述条件参数包括停机位置、发电机转速阈值、风轮转速阈值和机组状态。

结合第一种可实现方式，在第五种可实现方式中，所述按照预设的检测参数控制偏航系统进行偏航，包括：控制偏航系统的液压系统将系统压力降低至预设的压力阈值，控制偏航系统按照预设的偏航速度偏航至预设的偏航位置处。

结合第一种可实现方式，在第六种可实现方式中，通过采集到的运行数据确定偏航系统的运行状态，包括：

判定运行数据中系统压力是否小于预设的压力阈值范围的最小值；

响应于小于压力阈值范围的最小值，将液压系统的系统压力增大到压力阈值范围内，并记录液压系统的增压次数；

判定增压次数是否超过预设的次数阈值；

响应于超过次数阈值，偏航系统出现异常。