[发明专利]飞行器、定位天线设备及用于定位天线的电路装置

说明书

本申请公开了一种飞行器、定位天线设备和用于定位天线的电路装置，其中利用功分器将来自飞行器定位天线的定位信号分别输出给定位天线的飞行器天线接收机和雷达天线接收机，以便飞行器天线接收机基于定位信号确定飞行器的位置，雷达天线接收机基于定位信号确定机载雷达的位置。根据本发明实施例，定位天线接收的定位信号能够被同时用于确定飞行器的位置和机载雷达的位置，消除了对专用于机载雷达的定位天线的需求；与此同时，设置在第一功分器与雷达天线接收机之间的防倒灌电容器能够隔断直流，从而保护机载雷达免受定位天线的馈电电流的影响。

技术领域

本发明涉及用于飞行器的天线定位技术，具体而言，涉及用于飞行器定位天线的电路装置、包括这种电路装置的定位天线设备以及飞行器。

背景技术

在搭载雷达的飞行器(例如无人机)上，通常，飞行器上为飞行器和雷达分别配置定位天线(例如RTK天线、GPS天线等)。为了探测需要，雷达一般安装于飞行器腹部，而雷达定位天线一般需安装于雷达上部，这样雷达定位天线就会因被机舱盖或者其他机体结构遮挡而无法接收信号，解决办法是将雷达定位天线引出来，需要在飞行器机体上开孔，这造成飞行器上整体的天线配置复杂，同时增加了飞行器负重及构造成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于飞行器定位天线的电路装置、包括这种电路装置的定位天线设备以及飞行器，以克服现有技术中的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种飞行器，其上能够搭载机载雷达，所述飞行器包括：定位天线，用于接收定位信号；飞行器天线接收机，其接收并处理所述定位信号，用于确定所述飞行器的位置；和雷达天线接收机，用于确定所述机载雷达的位置。所述飞行器还包括第一功分器，来自所述定位天线的定位信号通过所述第一功分器被输出给所述飞行器天线接收机和所述雷达天线接收机，所述雷达天线接收机基于所述定位信号确定所述机载雷达的位置；并且所述飞行器天线接收机为所述定位天线馈电，所述飞行器还包括连接在所述第一功分器与所述雷达天线接收机之间的防倒灌电容器，用于隔断直流。

优选地，所述飞行器还可以包括连接在所述第一功分器与所述飞行器天线接收机之间的防瞬断误报短路电阻器，所述防瞬断误报短路电阻器具有一定的阻值以将电路中的瞬时电流抑制在低于能够触发短路保护的电流阈值的水平。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于飞行器定位天线的电路装置，包括第一功分器和防倒灌电容器，其中所述第一功分器用于连接至定位天线并将来自所述定位天线的定位信号输出到第一输出电路和第二输出电路，所述防倒灌电容器设置在所述第一输出电路中，用于隔断直流。

有利地，所述防倒灌电容器的电容值大于等于56pF，优选为大于等于100pF。

优选地，所述电路装置还可以包括防瞬断误报短路电阻器，所述防瞬断误报短路电阻器设置在所述第二输出电路中并具有一定的阻值以将电路中的瞬时电流抑制在低于能够触发短路保护的电流阈值的水平。

优选地，所述电路装置还可以包括与所述第一功分器串联的一滤波电路，该滤波电路能够导通直流并且能够衰减第一频带上的信号，所述第一频带邻近所述定位天线的工作频带。

有利地，所述滤波电路可以包括第二功分器、第三功分器以及并联在所述第二功分器和第三功分器之间的第一带通滤波器、第二带通滤波器和隔交通直电感器，所述第一带通滤波器用于通过第二频带的信号，所述第二带通滤波器用于通过第三频带的信号，所述第一频带位于所述第二频带与所述第三频带之间。

优选地，所述电路装置还可以包括隔交通直电感器，所述隔交通直电感器与所述滤波电路并联。

优选地，所述滤波电路还可以包括：第一限幅器，其与所述第一带通滤波器串联地连接在所述第二功分器和所述第三功分器之间；以及第二限幅器，其与所述第二带通滤波器串联地连接在所述第二功分器和所述第三功分器之间。