[发明专利]镶件安装装置

权利要求书

1.一种镶件安装装置(10)，使用机械手(12)将镶件(72)安装到铸造用模具(40)上，其特征在于，

所述镶件由铁类合金形成，

所述铸造用模具具有定模(42)和动模(44)，

在所述定模(42)和所述动模(44)之间的分离面(46)上形成有用于收装所述镶件的镶件收装部(90)，

在所述定模和所述动模中的任一方的所述镶件收装部埋设有磁铁(104)，

所述机械手具有把持部(24)，该把持部能把持所述镶件和放开所述镶件，用所述把持部把持所述镶件并将其输送到所述镶件收装部的对面位置，在所述对面位置在所述镶件与所述镶件收装部之间确保了规定的余隙的状态下放开所述镶件，用所述磁铁将所述镶件吸附到所述镶件收装部。

2.根据权利要求1所述的镶件安装装置，其特征在于，

用水平面剖切所述镶件得到的剖面的外周形状为多边形，

用所述水平面剖切所述镶件收装部得到的剖面的内周形状与所述多边形相似，

所述磁铁被分别埋设于沿所述镶件收装部的内壁的两个不同的位置。

3.根据权利要求1所述的镶件安装装置，其特征在于，

所述把持部具有从侧方把持所述镶件的保持爪(118)。

4.根据权利要求3所述的镶件安装装置，其特征在于，

所述把持部具有用于保持所述镶件的下端部的下侧保持部(116)。

5.根据权利要求3所述的镶件安装装置，其特征在于，

所述镶件在侧壁上具有朝向横向开口的横孔(80)，

所述把持部通过将所述保持爪插入所述横孔中来把持所述镶件。