[发明专利]中药饮片分包机药袋开袋装置

权利要求书

1.中药饮片分包机药袋开袋装置，其特征在于：它包括安装底板（1）、步进电机（2）、同步带（3）、第一丝杠（4）、第一直线导轨副（5）、第二丝杠（6）、导杆连接板（7）、第二直线导轨副（8）、内安装坐板（9）、真空吸盘（10）、外安装坐板（11）；步进电机（2）、第一丝杠（4）、第一直线导轨副（5）、第二丝杠（6）、第二直线导轨副（8）均安装在安装底板（1）上；步进电机（2）通过同步带（3）带动第一丝杠（4）和第二丝杠（6）同步转动；第一丝杠（4）的一端运动轴穿过导杆连接板（7），另一端和内安装坐板（9）之间螺纹连接，带动内安装坐板（9）运动；第二丝杠（6）的运动轴和连接板（7）之间螺纹连接，带动连接板（7）联动；第一直线导轨副（5）的运动轴一端穿过连接板（7），另一端和内安装坐板（9）安装固定；第二直线导轨副（8）的运动轴一端和连接板（7）固定，另一端和外安装坐板（11）安装固定；真空吸盘（10）设有两组，一组安装在内安装坐板（9）上，另一组安装在外安装坐板（11）上，当内安装坐板（9）和外安装坐板（11）靠近时真空吸盘（10）用于吸住药袋（88）。

2.根据权利要求1所述的中药饮片分包机药袋开袋装置，其特征在于：它还包括夹袋器（12），夹袋器包括夹袋气缸（12-1）、推板坐（12-2）、转轴座（12-3）、转轴（12-4）、夹头（12-5）、垫板（12-6）、推板（12-7）；夹袋气缸（12-1）安装在内安装坐板（9）上，推板坐（12-2）一端安装在夹袋气缸（12-1）推拉轴上，另一端和推板（12-7）之间铰接；推板（12-7）的另一端和转轴（12-4）配套安装，转轴（12-4）和转轴座（12-3）之间配套安装，转轴座（12-3）安装在内安装坐板（9）上；夹头（12-5）安装固定在转轴（12-4）上，垫板（12-6）安装固定在内安装坐板（9）上，夹头（12-5）和垫板（12-6）之间位置对应。

3.根据权利要求1所述的中药饮片分包机药袋开袋装置，其特征在于：它还包括张紧轮（13），张紧轮（13）安装在安装底板（1）上，用于调节同步带（3）的松紧。

4.根据权利要求1所述的中药饮片分包机药袋开袋装置，其特征在于：所述步进电机（2）为57步进电机。

5.根据权利要求1所述的中药饮片分包机药袋开袋装置，其特征在于：所述第一直线导轨副（5）设有两组，对称分布在第一丝杠（4）两侧。

6.根据权利要求1所述的中药饮片分包机药袋开袋装置，其特征在于：所述第二丝杠（6）设有两组，对称分布在第一丝杠（4）两侧。

7.根据权利要求1所述的中药饮片分包机药袋开袋装置，其特征在于：所述第二直线导轨副（8）设有两组，对称分布在第一丝杠（4）两侧。