[发明专利]一种基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法

权利要求书

1.一种基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法，所述多种形式悬架系统均包括多个零部件；其特征在于，所述建模方法包括：

预先定义每个所述零部件关联的至少一个装配结构，每个装配结构对应一唯一的运动副；

根据悬架系统的形式在CATIA软件中选择多个零部件，并建立对应的运动机构模型，将每个零部件关联的运动副分别添加到运动机构模型中得到悬架系统的DMU模型。

2.基于权利要求1所述的基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法，其特征在于，所述预先定义每个所述零部件关联的至少一个装配结构，每个装配结构对应一唯一的运动副；其中，所述零部件关联分为：转向器关联、连杆关联、上叉臂杆关联、下摆臂关联、驱动件关联、减震器关联、螺旋弹簧关联和稳定杆关联。

3.基于权利要求2所述的基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法，其特征在于，所述转向器关联的装配结构，具体包括：

转向器自身，其对应的运动副为棱形结合；

转向器和轮边，其对应的运动副为球面结合。

4.基于权利要求2所述的基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法，其特征在于，所述连杆关联的装配结构，具体包括：

连杆和副车架，其对应的运动副为通用结合；

连杆和轮边，其对应的运动副为球面结合。

5.基于权利要求2所述的基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法，其特征在于，所述上叉臂关联的装配结构，具体包括：

上叉臂和车身，其对应的运动副为旋转结合；

上叉臂和轮边，其对应的运动副为球面结合。

6.基于权利要求2所述的基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法，其特征在于，所述下摆臂关联的装配结构，具体包括：

下摆臂和副车架，其对应的运动副为旋转结合；

下摆臂和轮边，其对应的运动副为球面结合。

7.基于权利要求2所述的基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法，其特征在于，所述减震器关联的装配结构，具体包括：

减震器的上部和减震器的下部，其对应的运动副为圆柱结合；

减震器的上支座和车身，其对应的运动副为刚性结合；

减震器的上支座和减震器的上部，其对应的运动副为通用结合；

减震器的下部和轮边固定连接时，其对应的运动副为刚性结合；

减震器的下部和轮边衬套连接时，其对应的运动副为旋转结合；

减震器的下部和连杆时，其对应的运动副为通用结合。

8.基于权利要求2所述的基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法，其特征在于，所述螺旋弹簧关联的装配结构，具体包括：

螺旋弹簧的上部和螺旋弹簧的下部，其对应的运动副为圆柱结合；

螺旋弹簧的上支座和车身，其对应的运动副为刚性结合；

螺旋弹簧的上支座螺旋弹簧的上部，其对应的运动副为通用结合；

螺旋弹簧的下部和轮边，其对应的运动副为旋转结合。

9.基于权利要求2所述的基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法，其特征在于，所述稳定杆关联的装配结构，具体包括：

稳定杆和副车架，其对应的运动副为旋转结合。

10.基于权利要求1所述的基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法，其特征在于，所述基于CATIA软件模拟多种形式悬架系统运动的建模方法还包括：

预先将悬架系统的所有零部件按照功能划分为导向机构、驱动机构、阻尼机构、以及稳定机构；

导向机构，其用于控制悬架系统运动过程；

驱动机构，其用于为导向机构提供运动激励；

阻尼机构，其用于为悬架系统提供阻尼；

稳定机构，其用于为悬架系统提供稳定性；

将导向机构和驱动机构中的每个零部件关联的运动副分别添加到运动机构模型中后，将阻尼机构和稳定机构中的每个零部件关联的运动副分别添加到运动机构模型中得到悬架系统的DMU模型。