[发明专利]一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器，其包括：机体；若干个支撑杆，设置在所述机体的四周，并与所述机体连接；若干个多轴旋翼系统，分别设置在对应的所述支撑杆远离所述机体一端的端部，用于提供起降的动力和操纵力矩；轮式起落架系统，设置在所述机体的下部，并与所述机体连接，所述轮式起落架系统设有驱动装置，用于为飞行器提供地面运动的动力。本发明的带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器，不仅可以像普通的多轴旋翼飞行器一样在空中自由飞行，也可以像机器人一样在地面自由移动。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器。

背景技术

目前多轴旋翼飞行器发展迅速，在农业植保、物流运输、巡逻、巡检等方面取得大规模应用，应用效果显著。而目前的多轴旋翼飞行器多以滑撬式起落架和多脚式起落架为主，这两种起落架设计的最大特点是结构重量轻，这主要是基于减轻飞行器结构重量、提高有效载荷而设计的，但缺点是也明显的，在地面时不方便移动。

专利CN105270615B提出了一种多轴飞行器，采用轮式起落架或滑撬与轮式组合结构，与滑撬式起落架和多脚式起落架相比，方便移动，但由于轮式起落架本身没有驱动装置，无法自主移动至目标位置，使用必须在工作人员的支持下进行移动。

随着AI技术的快速发展，无人化程度不断提高，多轴旋翼飞行器无人化自主运行的也将是必然趋势，而目前的多轴旋翼飞行器平台显然无法满足这无人化自主运行的智能化发展需求，因此，需要发展一款带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器，不仅可以像普通的多轴旋翼飞行器一样在空中自由飞行，也可以像机器人一样在地面自由移动。

本发明提供的技术方案如下：

一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器，包括：

机体；

若干个支撑杆，设置在所述机体的四周，并与所述机体连接；

若干个多轴旋翼系统，分别设置在对应的所述支撑杆远离所述机体一端的端部，用于提供起降的动力和操纵力矩；

轮式起落架系统，设置在所述机体的下部，并与所述机体连接，所述轮式起落架系统设有驱动装置，用于为飞行器提供地面运动的动力。

进一步优选地，所述机体，包括：

中空的外壳；

承力骨架，设置在所述外壳的内部；

设备舱，设置在所述外壳内部的前段、后段或下部，所述设备舱内设置有设备支架，所述设备支架与所述承力骨架连接，所述设备支架上安装有设备，其中，所述设备包括电源系统、控制系统、通讯设备以及传感器；

有效载荷舱，设置在所述外壳的中段，用于为货物提供放置空间或为人员提供乘坐空间。

本技术方案中，通过在多轴旋翼飞行器中增加带动力轮式起落架系统，使飞行器在地面状态时，可通过自身动力系统进行自由移动，使飞行器的尺寸和重量不受支持人员数量和体力的限制；同时为智能化自动控制技术在多轴旋翼飞行器上进一步扩展应用提供一个良好的基础飞行器平台，为多轴旋翼飞行器在农业、物流等领域实现全面无人化、自动化奠定技术基础。

进一步优选地，所述支撑杆为整体式结构，所述支撑杆至少设置有两个，所述支撑杆分别布置在所述机体的前段和后段，并沿左右方向贯穿所述机体，所述多轴旋翼系统安装在所述支撑杆的两端处。

进一步优选地，所述支撑杆为分段式结构，所述支撑杆至少设置有两个，所述支撑杆包括中部支撑杆和端部支撑杆；