[发明专利]快捷去除虚解的全张量定位方法及全张量定位装置

权利要求书

1.一种快捷去除虚解的全张量定位方法，其特征在于，所述快捷去除虚解的全张量定位方法至少包括：

进行梯度测量，获取全张量磁梯度矩阵G中五个独立分量，进而得到完整全张量磁梯度矩阵G；

获得地磁方向信息；

通过所述全张量磁梯度矩阵G，计算得到三个特征值，进而获取三个特征向量；

根据磁源B中磁矩矢量m、位置矢量r与三个特征向量的关系，计算得到所述磁源B中所述位置矢量r与所述磁矩矢量夹角的余弦值；

根据所述磁矩矢量m与所述位置矢量r的四种组合，得到四个解；

根据磁异常的磁矩矢量所在象限，获取所述磁矩矢量m的方向；

获取所述磁矩矢量m对应的所述位置矢量r，进而去除虚解，得到真值，完成所述快捷去除虚解的全张量定位方法。

2.根据权利要求1所述的快捷去除虚解的全张量定位方法，其特征在于：采用全张量磁梯度测量组件获取全张量磁梯度矩阵G中的五个独立分量。

3.根据权利要求1所述的快捷去除虚解的全张量定位方法，其特征在于：所述地磁方向通过国际地磁参考场模型或总场及三分量模块获得。

4.根据权利要求1所述的快捷去除虚解的全张量定位方法，其特征在于：每一个特征值对应一个特征向量。

5.根据权利要求1所述的快捷去除虚解的全张量定位方法，其特征在于：绝对值最小的所述特征值对应的特征向量和所述磁矩矢量m、位置矢量r垂直；剩余两个特征值对应的所述特征向量和所述磁矩矢量m、位置矢量r在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的快捷去除虚解的全张量定位方法，其特征在于：所述位置矢量r与所述磁矩矢量m夹角的余弦值

7.根据权利要求1所述的快捷去除虚解的全张量定位方法，其特征在于：根据欧拉反褶积公式得到所述磁矩矢量m与所述位置矢量r的四种组合，每个磁矩矢量与其相对应的位置矢量的组合是一个解，其中三个虚解，一个真值，每个解位于一个象限。

8.根据权利要求1所述的快捷去除虚解的全张量定位方法，其特征在于：所述磁异常的磁矩矢量，通过物质的顺磁性或者抗磁性获取。

9.根据权利要求1所述的快捷去除虚解的全张量定位方法，其特征在于：通过所述位置矢量r与所述磁矩矢量m夹角的余弦值，获取所述磁矩矢量m对应的所述位置矢量r。

10.一种快捷去除虚解的全张量定位装置，用于实现如权利要求1～9任意一项所述的快捷去除虚解的全张量定位方法，其特征在于，所述快捷去除虚解的全张量定位装置至少包括：

定位器件，用于获取磁源位置信息；

全张量磁梯度测量组件，对磁源进行梯度测量，以获得磁源的全张量磁梯度矩阵；

杜瓦，所述杜瓦内部用于储存低温介质，所述全张量磁梯度测量组件设置于所述杜瓦内部的低温环境介质中；

测控系统，用于获取所述定位器件、所述全张量磁梯度测量组件的测量信息。

11.根据权利要求10所述的快捷去除虚解的全张量定位装置，其特征在于：所述测控系统由电源管理模块、定位与惯导模块、杜瓦压强监测模块、低温介质监测模块、高度测量模块、通信模块；

其中，所述定位与惯导模块，用于获取系统的位置和姿态信息；

所述杜瓦压强监测模块与所述低温介质监测模块，用于获取所述杜瓦内部的压强与温度信息；

所述通信模块，用于和所述定位器件、所述全张量磁梯度测量组件及外接设备进行信息通信。