[发明专利]自动化集装箱码头水平运输装置及其水平运输方法

说明书

本发明涉及一种自动化集装箱码头水平运输装置及其水平运输方法，运输装置包括轨道吊，还包括前水平轨道、后水平轨道、竖直轨道和旋转交接模块，所述前水平轨道设置在集装箱装卸桥侧面，所述后水平轨道设置在堆场侧面，所述轨道吊设置在堆场上，所述竖直轨道设置在所述前水平轨道和后水平轨道之间，所述旋转交接模块设置在所述竖直轨道与所述前水平轨道、后水平轨道的相交处，所述竖直轨道分别垂直于所述前水平轨道和所述后水平轨道。本发明避免了大量使用无轨自动引导小车带来的拥堵、复杂的问题，既降低了投资成本和运营成本，也减少了水平运输距离，增加了堆场面积和港口土地使用率，大大提高了整个集装箱码头的装卸效率。

技术领域

本发明涉及码头水平运输装置，更具体地说，涉及一种自动化集装箱码头水平运输装置及其水平运输方法。

背景技术

为减少操作人员、降低运营成本、提高作业效率和提升港口核心竞争力，越来越多的国家选择新建自动化集装箱码头。目前集装箱码头的作业过程主要由三个部分组成：岸边作业、水平运输作业和堆场作业。在水平运输作业过程中现有自动化集装箱码头大多使用无轨自动引导小车(AGV或IGV)。由于无轨自动引导小车装卸能力有限且移动速度较慢，这就导致码头必须大量使用无轨自动引导小车才能满足作业需求。无轨自动引导小车数量达到一定程度后不仅在控制上有较大难度，需要强有力的IT团队对无轨自动引导小车的调度算法进行更新升级，即使这样无轨自动引导小车的路径冲突情况仍时常发生，效率无法充分发挥，而且也会带来高额的投资成本、运营成本，日常的维护难度也大大提高。同时，无线网络信号强弱，大雨大雾天气等其他条件对无轨自动引导小车的作业也有很大影响。在水平运输作业中使用无轨自动引导小车的弊端无法再被忽视，已经成为限制自动化集装箱码头装卸效率提升、运营成本降低、作业安全性提高的重要因素。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够使集装箱从码头前沿到堆场的移动更加快速简洁，能够增加堆场面积、提高港口土地使用率的自动化集装箱码头水平运输装置及其水平运输方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动化集装箱码头水平运输装置，包括轨道吊，还包括前水平轨道、后水平轨道、竖直轨道和旋转交接模块，所述前水平轨道设置在集装箱装卸桥侧面，所述后水平轨道设置在堆场侧面，所述轨道吊设置在堆场上，所述竖直轨道设置在所述前水平轨道和后水平轨道之间，所述竖直轨道与所述前水平轨道相交处、所述竖直轨道与所述后水平轨道相交处设有所述旋转交接模块，所述竖直轨道分别垂直于所述前水平轨道、所述后水平轨道；

所述旋转交接模块包括设置在底层的旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转圆盘，所述旋转电机驱动所述旋转圆盘转动，所述旋转圆盘上部设置有用于与所述前水平轨道、后水平轨道或竖直轨道相接的十字轨道。

上述方案中，所述前水平轨道、后水平轨道和竖直轨道为凹轨。

上述方案中，所述前水平轨道上设置有用于放置集装箱的运输小车，所述运输小车沿所述水平轨道移动。

上述方案中，所述运输小车上设置有用于固定集装箱的自动扭锁。

上述方案中，所述旋转圆盘上设置有用于感应运输小车的感应装置。

本发明还提供了一种自动化集装箱码头水平运输装置的水平运输方法，包括如下步骤：

S1、从码头前沿的集装箱装卸桥将集装箱从船舶上吊起；

S2、将集装箱装卸桥将吊起的集装箱放置到所述前水平轨道上处于空闲状态的所述运输小车上，集装箱摆放方向与所述前水平轨道方向平行；

S3、在所述运输小车装上集装箱后，沿所述前水平轨道移动，到达最近所述前水平轨道与所述竖直轨道相交的所述旋转交接模块；

S4、在所述旋转交接模块带着所述运输小车旋转90度后，与所述竖直轨道相连在一起；