[发明专利]一种基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法

说明书

本发明公开了一种基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法，属于图像捕捉技术领域，该捕捉方法具体步骤如下：(1)收集环境信息，并判断能否进行图像收集；(2)对所在位置进行定位并开始启动无人机；(3)开始对对应区域图像进行捕捉并构建数据网络；(4)进行图像数据拼接并开始搭建地理环境模型；(5)优化数据网络，同时调整图像捕捉角度；本发明能够自行生成飞行线路，无需工作人员进行线路绘制，减轻用户工作量，提高用户工作积极性，提高用户工作效率，能够对区域模型进行纠错调整，提高绘图准确率，提高无人机图像捕捉质量，节省用户时间。

技术领域

本发明涉及图像捕捉技术领域，尤其涉及一种基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法。

背景技术

无人机测绘得到的数据首先是影像，获取影像的方法有很多，目前无人机主要是两种，分别是正射和倾斜摄影，无人机可以通过遥感软件对数据进行聚类分析等处理，能快速有效的提取所需要的信息，利用软件对影像进行栅格矢量化，可以快速得出该地区矢量图，利用信息提取，辅助高分辨影像和丰富纹理特征，能够快速计算出该地区准确的耕地面积，能够节省大量的人力和时间；因此，发明出一种基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法变得尤为重要；

经检索，中国专利号CN105225241A公开了无人机深度图像的获取方法及无人机，该发明虽然能够准确地获取深度图像，具有适用范围广、成本低、易于实现的优点，但是需要用户自行设计飞行路线，降低用户工作效率，增加用户工作量，降低其工作积极性；此外，现有的基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法无法对构建的模型进行纠错调整，降低绘图准确率，降低无人机图像捕捉质量，需要用户花费时间去修改调整；为此，我们提出一种基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于强化学习图像处理技术的无人机图像捕捉方法，该捕捉方法具体步骤如下：

(1)收集环境信息，并判断能否进行图像收集：无人机进行定点飞行测试，同时生成测试数据，并收集飞行地区的环境信息，并依据测试数据以及环境信息进行分析判断；

(2)对所在位置进行定位并开始启动无人机：无人机通过GPS模块对自身所在位置进行定位，并接收GPS卫星图片，同时构建地理模型，并依据环境模块规划飞行路线，同时对其进行选择更新；

(3)开始对对应区域图像进行捕捉并构建数据网络：无人机通过机载摄像头对相关区域进行图像捕捉，并将其处理生成图像数据，同时构建卷积神经网络，并通过卷积神经网络对图像数据进行特征点提取；

(4)进行图像数据拼接并开始搭建地理环境模型：将图像数据进行数据拼接，并依据拼接完成的图像数据构建区域模型，并检测区域模型是否存在异常区域，同时卷积神经网络对区域模型异常区域进行模型调整，同时生成调整数据，并将调整完成的区域模型反馈给用户；

(5)优化数据网络，同时调整图像捕捉角度：将调整数据导入卷积神经网络，卷积神经网络依据调整数据进行优化更新，同时对无人机摄像头捕捉角度进行调整。

进一步地，步骤(1)中所述分析判断具体步骤如下：

步骤一：终端控制模块接收测试数据，并判断无人机是否可以进行正常水平飞行；

步骤二：若无人机无法水平飞行，终端控制模块开始控制无人机返航，若无人机可以进行水平飞行，终端控制模块对环境信息进行分类判断，其分类判断具体步骤如下：

第一步：终端控制模块将环境信息按照地形、风速进行分类，并进行判断；