[发明专利]一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法

权利要求书

1.一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置，包括固定架(1)、激光雕刻机(2)、传送机构(3)、上料机构(4)、护眼机构(5)和拿取机构(6)，其特征在于，所述固定架(1)顶部外壁一端通过轴承插接有上料机构(4)，且固定架(1)一侧内壁安装有连接板(7)，所述连接板(7)顶部外壁安装有第一电动旋转台(8)，且第一电动旋转台(8)转动件与上料机构(4)相连接，所述激光雕刻机(2)顶部外壁固定有安装板(11)，且安装板(11)底部外壁两端均安装有护眼机构(5)，所述固定架(1)顶部外壁两端均焊接有拿取机构(6)，且固定架(1)顶部外壁安装有第一电动滑台(9)，所述第一电动滑台(9)滑动件顶部安装有放置板(10)，且安装板(11)顶部外壁安装有抽气泵(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述传送机构(3)包括通过第一支架安装有主动辊(25)和通过第二支架安装的从动辊(26)，且主动辊(25)和从动辊(26)通过传送带(27)传动连接，第一支架一侧外壁焊接有电机板(28)，电机板(28)顶部外壁安装有伺服电机(29)，伺服电机(29)输出轴通过联轴器与主动辊(25)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述上料机构(4)包括转轴(13)，且转轴(13)外壁固定有等距离分布的托板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述护眼机构(5)包括第二电动滑台(15)，且第二电动滑台(15)滑动件底部安装有第一电动推杆(16)，第一电动推杆(16)活塞杆末端固定有遮挡架(17)。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述抽气泵(12)抽气端通过“S”型抽气管(18)与其中一个遮挡架(17)一侧内壁相连通，且抽气泵(12)出气端连接有出气管(19)。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述拿取机构(6)包括L型板(20)，且L型板(20)顶部内壁安装有第二电动旋转台(21)，第二电动旋转台(21)转动件底部安装有第二电动推杆(22)，第二电动推杆(22)活塞杆末端固定有支撑板(23)，支撑板(23)一侧外壁安装有柔性电动夹爪(24)。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述固定架(1)为倒“U”型结构，且固定架(1)底部通过螺栓固定于地面。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置及其方法，其特征在于，所述第一电动旋转台(8)、第一电动滑台(9)、抽气泵(12)、伺服电机(29)、第二电动滑台(15)、第一电动推杆(16)、第二电动旋转台(21)、第二电动推杆(22)和柔性电动夹爪(24)均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。

9.一种基于激光微刻技术的羽小枝成型装置的使用方法，其特征在于，包括一下步骤：

S1：上料操作，可将需要待雕刻的物料放在托板上，每块托板上放置一个物料；

S2：物料雕刻，通过第一电动滑台将放置板移至托板一端，控制放置板和托板之间的拿取机构将托板上的物料拿到放置板上，操作如下，通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝托板方向转动90°，再通过第二电动推杆降低柔性电动夹爪的高度，通过柔性电动夹爪将物料夹起，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪反向转动180°将物料放置在放置板上，再朝托板方向转动90°将柔性电动夹爪复位，再通过第一电动滑台将物料移至激光雕刻机激光头下方进行雕刻；

S3：雕刻护眼，通过两个第二电动滑台调节两个遮挡架之间间距，使两个遮挡架合在一起，并通过两个第一电动推杆同时降低两个遮挡架的高度，使两个遮挡架合在一起形成的遮挡框扣在放置板上，将激光雕刻时物料上闪烁的光点遮住，保护工作人员眼部健康；

S4：保护环境，雕刻时抽气泵开始工作进行抽气，将雕刻时产生的烟雾及时抽走，避免污染周围空气环境；

S5：雕完下料，对物料进行雕刻完之后，通过第二电动滑台和第一电动推杆的调节，将两个遮挡架进行复位，通过第一电动滑台将物料朝传送机构方向移动，控制第一电动滑台和传送机构之间的拿取机构将雕刻好的物料放置在传送机构上传送走，操作如下，通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝第一电动滑台方向转动90°，再通过第二电动推杆降低柔性电动夹爪的高度，通过柔性电动夹爪将物料夹起，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪反向转动180°将物料放置在传送带上；

S6：物料输送，通过伺服电机带动主动辊转动，将雕刻好的物料传送走，再通过第二电动旋转台带动柔性电动夹爪朝第一电动滑台方向转动90°复位；

S7：重复雕刻，通过第一电动旋转台带动转轴进行转动一定角度，将顶部没有的物料托板转动走，使得下一个顶部放置有物料的托板正对着第一电动滑台，通过第一电动滑台将放置板移至托板一端，控制放置板和托板之间的拿取机构将托板上的物料拿到放置板上，后续操作重复S2、S3、S4、S5和S6步骤。