[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具，用于将带有夹持凸台的胚料件加工形成产品，所述胚料件包括一个中间部分和两个边缘部分，所述中间部分连接在两个所述边缘部分之间，两个所述边缘部分相对所述中间部分对称设置，两个所述边缘部分上均具有所述凸台，所述胚料件加工完成之后，所述中间部分将与所述边缘部分切断而脱离；其特征在于，所述夹具包括：

承载件，承载有至少有两个所述胚料件，将相邻的两个所述胚料件记为第一胚料件和第二胚料件，所述第一胚料件和所述第二胚料件沿自身的宽度方向在所述承载件上间隔排列，所述第一胚料件和所述第二胚料件之间的间隙记为间隔空隙；

第一中间驱动器，包括能够在所述间隔空隙中运动的第一中间夹块，所述第一中间夹块能够同时将所述第一胚料件和所述第二胚料件上的所述凸台抵压在所述承载件上；

所述第一中间驱动器还包括竖直轴、旋转轴和横轴，所述竖直轴与所述旋转轴同轴设置并穿设在承载件中，并能够绕自身沿重力方向延伸的中轴线转动，所述横轴同时穿设在所述竖直轴和所述旋转轴上，使得所述竖直轴可以绕所述横轴的中轴线相对旋转轴转动，所述竖直轴和所述旋转轴之间沿所述旋转轴的中轴线间隔形成有避位间距；及

边缘驱动器，包括位于所述间隔空隙之外的边缘夹块，所述边缘夹块能够将所述第一胚料件或所述第二胚料件上的所述凸台抵压在所述承载件上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一中间驱动器还包括与所述竖直轴相互连接的纵轴，所述纵轴的中轴线垂直所述竖直轴的中轴线并沿所述胚料件的长度方向延伸，所述第一中间夹块能够绕所述纵轴的中轴线相对所述竖直轴转动，所述第一中间夹块和所述竖直轴沿所述竖直轴的中轴线延间隔形成有避位缝隙。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一中间驱动器还包括固定件，所述竖直轴包括插置在所述第一中间夹块中的插置部，所述纵轴穿设在所述插置部中，所述第一中间夹块上开设有相互连通的容置孔和固定孔，所述纵轴的两端分别对应有所述容置孔，所述固定件固定在所述固定孔中，所述固定件的端部收容在所述容置孔中并与所述纵轴的端部相抵接。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一中间驱动器还包括竖直轴、横轴和旋转气缸，所述竖直轴穿设在所述承载件中并与所述第一中间夹块连接，所述横轴的中轴线垂直重力方向并沿所述胚料件的宽度方向延伸，所述旋转气缸包括能够绕重力方向延伸的中轴线转动的旋转轴，所述横轴设置在所述旋转轴上，所述竖直轴能够绕所述横轴的中轴线相对所述旋转轴产生转动，所述竖直轴和所述旋转轴之间沿所述旋转轴的中轴线间隔形成有避位间距。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述承载件上开设有能够产生真空并用于吸附所述胚料件的吸附孔，所述吸附孔的口径小于或等于2mm。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，还包括密封件，所述承载件上凹陷形成有环绕所述吸附孔设置的密封槽，所述密封件与所述密封槽配合，所述密封槽包括沿凹陷方向依次设置的第一密封段、第二密封段和第三密封段，所述第二密封段的宽度大于所述第一密封段和所述第三密封段的宽度。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，第一中间夹块包括相互连接的主体部和抵接部，所述主体部的两端均分别设置有两个所述抵接部，位于所述主体部同一端上的两个所述抵接部分别抵压同一所述胚料件上的两个所述凸台。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括多个第二中间驱动器，每个所述第二中间驱动器包括能够在所述间隔空隙中运动的第二中间夹块，所述第二中间夹块能够将所述第一胚料件或所述第二胚料件上的所述凸台抵压在所述承载件上，多个所述第二中间夹块分居所述第一中间夹块的相对两侧。