[发明专利]多个监控摄像头自动调焦的监控装置及方法

权利要求书

1.一种多个监控摄像头自动调焦的监控装置，其特征在于：包括支架（1）、至少一组普通摄像头（11）及至少一组特殊摄像头（12），所述支架（1）上转动设置有转动架（2），且所述支架（1）上设置有用于驱动转动架（2）转动的驱动组件（3），所述普通摄像头（11）及特殊摄像头（12）沿转动架（2）的转动轴线环绕分布于转动架（2）上，且所述普通摄像头（11）及特殊摄像头（12）的拍摄方向均朝向背离转动架（2）中心的方向，所述特殊摄像头（12）上设置有用于调整焦距的变焦机构（4）；

所述驱动组件（3）包括第一电机（31），所述第一电机（31）的输出轴上传动连接有第一锥齿轮（32），所述转动架（2）上可拆卸连接有齿圈（33），所述齿圈（33）与支架（1）转动连接且与转动架（2）同轴固定，所述齿圈（33）与第一锥齿轮（32）啮合，所述第一锥齿轮（32）的转动轴线竖直分布且其齿面朝上；

所述支架（1）上铰接有至少一个支臂（13），所述支臂（13）远离支架（1）的一端转动设置有第二锥齿轮（34），所述第二锥齿轮（34）与齿圈（33）啮合，所述支架（1）上设置有用于对转动至齿圈（33）转动面的支臂（13）进行支撑的限位件（14）。

2.根据权利要求1所述的多个监控摄像头自动调焦的监控装置，其特征在于：所述特殊摄像头（12）的一侧与转动架（2）铰接，且特殊摄像头（12）上设置有调节片（23），所述调节片（23）上开设有条形孔（24），所述支架（1）上滑移设置有滑杆（21），且所述支架（1）上设置有带动滑杆（21）滑动的定位件（22），所述滑杆（21）的底端与条形孔（24）滑移转动连接，且所述滑杆（21）的滑动方向与条形孔（24）的延伸方向呈夹角。

3.根据权利要求1所述的多个监控摄像头自动调焦的监控装置，其特征在于：所述变焦机构（4）包括固定环（41）、与固定环（41）转动连接的主动轮（42）及活动连接于固定环（41）上的限位轮（43）；特殊摄像头（12）上用于通过转动方式实现手动变焦的变焦环（122）位于固定环（41）内，所述主动轮（42）与变焦环（122）外周壁滚动连接或啮合，所述固定环（41）上设置有用于驱动主动轮（42）转动的驱使件，所述固定环（41）上设置有用于使限位轮（43）抵紧于变焦环（122）上远离主动轮（42）所在位置的支撑组件（5）。

4.根据权利要求3所述的多个监控摄像头自动调焦的监控装置，其特征在于：所述支撑组件（5）包括第一连接杆（51）、第二连接杆（52），所述第一连接杆（51）一端与固定环（41）内壁铰接，其另一端与第二连接杆（52）转动连接，所述第二连接杆（52）另一端滑移设置于固定环（41）上，所述限位轮（43）转动连接于第一连接杆（51）与第二连接杆（52）的铰接处，且所述第一连接杆（51）与固定环（41）的铰接端与第二连接杆（52）的滑动端之间连接有弹力件（53）。

5.根据权利要求3所述的多个监控摄像头自动调焦的监控装置，其特征在于：所述支撑组件（5）至少有两组且沿固定环（41）与主动轮（42）的连心线对称分布。

6.一种控制方法，应用权利要求1-5中任一项所述的多个监控摄像头自动调焦的监控装置实现，其特征在于，包括：

获取角度调节参数；

依据角度调节参数输出用于控制预设的驱动组件（3）以使预设的特殊摄像头转动至指定角度的操作指令；

获取对应特殊摄像头的焦距调节参数；

依据焦距调节参数输出用于调整变焦机构（4）以调节特殊摄像头所选焦距的操作指令；

获取特殊摄像头所采集的变焦后的帧图像，生成监控照片或视频。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在所述获取角度调节参数的步骤中，包括：

获取各摄像头所采集的帧图像；

执行比对操作，比对各摄像头所采集的帧图像及对应的预设的静态场景模板，判断是否存在差异像素区域；

若是，则输出触发信息；

若否，则获取该摄像头的下一次帧图像，重复执行比对操作；

依据触发信息生成角度调节参数。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：在所述依据触发信息生成角度调节参数的步骤中的角度调节参数包括俯仰角调节参数，俯仰角调节参数的获取步骤包括：

获取差异像素区域于帧图像上的位置坐标；

依据所得位置坐标及预设的俯仰角参考系生成俯仰角目标参数；

获取特殊摄像头当前的俯仰角初始参数；

依据俯仰角目标参数及俯仰角初始参数输出俯仰角调节参数。