[发明专利]交通要素的识别方法和装置

权利要求书

1.一种交通要素的识别方法，其特征在于，包括：

获取道路图像的第一特征图，所述第一特征图具有第一分辨率；

对所述第一特征图进行第一转换处理，得到预设形式的特征图；

对所述预设形式的特征图进行卷积操作，以得到融合特征图；

对所述融合特征图进行第二转换处理，以得到具有第二分辨率的低尺度特征图；其中，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；

利用所述低尺度特征图，对所述道路图像进行图像识别处理，以确定所述道路图像对应的交通要素的识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述低尺度特征图，对所述道路图像进行图像识别处理之前，还包括：

获取所述道路图像的第二特征图，所述第二特征图的分辨率为所述第二分辨率；

所述利用所述低尺度特征图，对所述道路图像进行图像识别处理，包括：

根据所述低尺度特征图和所述第二特征图，生成多尺度特征图；

利用所述多尺度特征图，对所述道路图像进行图像识别处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述低尺度特征图和所述第二特征图，生成多尺度特征图，包括：

利用至少一个扩张卷积，分别对所述第二特征图进行卷积操作，以得到至少一个扩展特征图，每个所述扩展特征图的分辨率均大于所述第二分辨率；

根据所述至少一个扩展特征图，生成拼合特征图；

对所述拼合特征图进行第三转换处理，以得到高尺度特征图，所述高尺度特征图的分辨率为所述第二分辨率；

拼合所述低尺度特征图及所述高尺度特征图，生成所述多尺度特征图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个扩展特征图，生成拼合特征图，包括：

从所述至少一个扩展特征图中，确定出具有最大分辨率的最大扩展特征图，所述最大扩展特征图的分辨率为第三分辨率；

将所述至少一个扩展特征图中的其它扩展特征图进行放大处理，以使处理后的其它扩展特征图的分辨率为所述第三分辨率；

拼合所述处理后的其它扩展特征图及所述最大扩展特征图，生成所述拼合特征图。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述低尺度特征图和所述第二特征图，生成多尺度特征图，包括：

拼合所述低尺度特征图及所述第二特征图，生成所述多尺度特征图。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述多尺度特征图，对所述道路图像进行图像识别处理，包括：

利用一个检测头，对所述多尺度特征图进行检测，以对所述道路图像进行图像识别处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一特征图进行第一转换处理，得到预设形式的特征图，包括：

对所述第一特征图进行池化处理，得到池化特征图；

确定所述池化特征图对应的非保留点在所述第一特征图中的位置信息；

根据所述位置信息，将所述第一特征图中非保留点的数据，移动到所述池化特征图中的保留点的数据后面，以生成保留特征图；

对所述保留特征图按通道进行拼合处理，以得到1*1*n形式的特征图。

8.一种交通要素的识别装置，其特征在于，包括：

图获取模块，用于获取道路图像的第一特征图，所述第一特征图具有第一分辨率；

第一转换模块，用于对所述第一特征图进行第一转换处理，得到预设形式的特征图；

卷积操作模块，用于对所述预设形式的特征图进行卷积操作，以得到融合特征图；

第二转换模块，用于对所述融合特征图进行第二转换处理，以得到具有第二分辨率的低尺度特征图；其中，所述第二分辨率小于所述第一分辨率；

图像识别模块，用于利用所述低尺度特征图，对所述道路图像进行图像识别处理，以确定所述道路图像对应的交通要素的识别结果。