[发明专利]一种秧苗智能挑选装置

说明书

一种秧苗智能挑选装置，由未选苗盘、已选苗盘、输送装置、图像识别模块、图像处理模块、选苗装置组成，未选苗盘通过输送装置将秧苗输送至已选苗盘，与输送装置对应的设计有选苗装置，选苗装置受图像处理模块控制，图像处理模块与图像识别模块连接；当未选苗盘中的秧苗由输送装置输送到已选苗盘的过程中，图像识别模块识别劣质秧苗，然后将图像传输到图像处理模块，通过图像处理模块鉴别，将劣质秧苗的信号传输给选苗装置，由选苗装置将劣质秧苗去除掉，减少了田间补苗环节，提高了作物产量。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体属于移栽机械类，尤其涉及一种秧苗智能挑选装置。

背景技术

目前国内外，大多数的秧苗在秧盘中培育，然后进行移栽，在育苗过程中，会有虫蛀苗、小苗等不合格的秧苗，而这些不合格秧苗被移栽到田间，需要进行补苗的工作，若不进行补苗则会影响作物生长，进而影响作物的产量、影响收成。

发明内容

为提高移栽机的移栽效果，避免虫蛀苗、小苗被移栽到田间，节省补苗的工作环节，避免劣质苗被移栽到田间而影响作物生长，本发明研究了一种秧苗智能挑选装置，该装置整体由未选苗盘、已选苗盘、输送装置、图像识别模块、图像处理模块、选苗装置组成，未选苗盘通过输送装置将秧苗输送至已选苗盘，与输送装置对应的设计有选苗装置，选苗装置受图像处理模块控制，图像处理模块与图像识别模块连接；当未选苗盘中的秧苗由输送装置输送到已选苗盘的过程中，图像识别模块识别劣质秧苗，然后将图像传输到图像处理模块，通过图像处理模块鉴别，将劣质秧苗的信号传输给选苗装置，由选苗装置将劣质秧苗去除掉。

所述输送装置由输送链条、主传动轮、次传动轮、拨苗器、主传动电机、机架组成，输送链条安装在主传动轮、次传动轮上，拨苗器间隔安装在输送链条上，主传动轮、次传动轮安装在机架上，机架上设计有主传动电机，主传动轮通过链条与主传动电机连接，带动输送装置运转。

所述机架上又设计有横向推杆、横向步进电机、纵向推杆、纵向步进电机，由横向推杆、横向步进电机驱动，使输送装置按规定频率产生水平方向位移，由纵向推杆、纵向步进电机驱动，使输送装置按规定频率产生垂直方向上的位移。

本发明的有益效果是：能够使移栽到田间秧苗合格，节省了田间补苗的工作环节，使作物生长一致，进而提高作物的产量和收成。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是输送装置的结构视图。

图中：1.未选苗盘、2.已选苗盘、3.输送装置、4.图像识别模块、5.图像处理模块、6.选苗装置、3-1.输送链条、3-2.主传动轮、3-3.次传动轮、3-4.拨苗器、3-5.主传动电机、3-6.横向推杆、3-7横向步进电机、3-8.纵向推杆、3-9.纵向步进电机、3-10.机架。

具体实施方式

以下结合附图对发明的具体实施过程进行进一步说明，在附图中，一种秧苗智能挑选装置其整体由未选苗盘1、已选苗盘2、输送装置3、图像识别模块4、图像处理模块5、选苗装置6组成，未选苗盘1通过输送装置3将秧苗输送至已选苗盘2，与输送装置3对应的设计有选苗装置6，选苗装置6受图像处理模块5控制，图像处理模块5与图像识别模块4连接；当未选苗盘1中的秧苗由输送装置3输送到已选苗盘2的过程中，图像识别模块4识别劣质秧苗，然后将图像传输到图像处理模块5，通过图像处理模块5鉴别，将劣质秧苗的信号传输给选苗装置6，由选苗装置6将劣质秧苗去除掉。

所述输送装置3由输送链条3-1、主传动轮3-2、次传动轮3-3、拨苗器3-4、主传动电机3-5、机架3-10组成，输送链条3-1安装在主传动轮3-2、次传动轮3-3上，拨苗器3-4间隔安装在输送链条3-1上，主传动轮3-2、次传动轮3-3安装在机架3-10上，机架3-10上设计有主传动电机3-5，主传动轮3-2通过链条与主传动电机3-5连接，带动输送装置3运转。