[发明专利]一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法在审
申请号: | 202110963241.6 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113657309A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 张俊岭;刘猛;马超;何成;尹朋;公凡奎;牛爱梅;刘祥振;宋天航;张云鹏;陈军 | 申请(专利权)人: | 山东鲁软数字科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 高志军 |
地址: | 250000 山东省济南市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 adocf 穿越 安全 围栏 违章行为 检测 方法 | ||
1.一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
对视频流图像进行解码,获取监控视频图像;
将监控图像输入到Adocf网络中,检测安全围栏所在图像中的区域;
将监控视频输入到Adocf网络中,判断监控视频中行人的动作是否属于跨越动作;
对监控视频中出现的行人进行人体关键点实时监测,获取关键点的坐标信息;
将行人跨越动作前后脚踝关键点的坐标信息与安全围栏最底部坐标信息进行比对,判断是否为跨越安全围栏。
2.根据权利要求1所述的一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法,其特征在于,所述对视频流图像进行解码,获取监控视频图像包括以下步骤:
接收监控设备上传的视频流图像,并获取每一帧视频流的时间戳信息,接收完毕后发送至缓冲队列;
根据相邻两帧视频流的时间戳信息确定帧率;
根据帧率、预设的时间系数值及缓冲队列中缓存的视频流数量,确定发送下一视频流图像的间隔时间;
所述缓冲队列按照间隔时间将视频流发送至解码器,所述解码器对各帧视频流进行解码,形成监控视频;
定时抽取所述解码器中解码的一帧视频流作为监控图像。
3.根据权利要求2所述的一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法,其特征在于,所述将监控图像输入到Adocf网络中,检测安全围栏所在图像中的区域包括以下步骤:
将所述监控图像上传至Adocf网络;
对所述监控图像进行滤波处理;
对所述监控图像进行定位,并获取所述监控图像显示区域的三维坐标;
对所述监控图像进行区域检测,获取围栏位置坐标信息及区域内图像信息;
通过分析围栏区域内图像,判定是否存在行人位于围栏区域附近。
4.根据权利要求3所述的一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法,其特征在于,对所述监控图像进行特征点提取,获取围栏位置坐标信息包括以下步骤:
进行视觉显著性图提取;
基于显著图进行图像分割与区域内图像提取。
5.根据权利要求4所述的一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法,其特征在于,所述进行视觉显著性图提取包括以下步骤:
对所述监控图像进行RGB三色通道分离;
分别求三个颜色通道的离散余弦变换,在经过符号函数变换后得到RGB三个颜色的签名图像;
对RGB三个颜色通道的签名图像进行反离散余弦变换得到背景离散化的重构图像;
将三个颜色通道的重构图像进行融合得到融合后的图像;
利用高斯函数对融合后的图像进行滤波得到显著性区域图,高斯滤波核参数为:
σ=max(W,H)*0.045;
其中,W和H分别为对融合后的图像的宽度和高度,max(·)表示取最大值。
6.根据权利要求5所述的一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法,其特征在于,所述基于显著图进行图像分割与区域内图像提取包括以下步骤:
对显著性区域图进行二值化处理得到二值化后的图像;
对二值化后的图像白色区域进行连通域提取,并用一个外接矩形框去拟合连通域得到外接矩形框;
在围栏位置提取外接矩形框所在位置的图像即为围栏区域内图像,并确定围栏位置的坐标信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法,其特征在于,所述将监控视频输入到Adocf网络中,判断监控视频中行人的动作是否属于跨越动作包括以下步骤:
将所述监控视频上传至Adocf网络中;
利用边缘检测算法对监控视频进行处理;
获取所述监控视频拍摄区域的三维坐标,确定所述围栏位置坐标;
检测所述监控视频内是否存在行人,并对行人运动状态与路径进行初步判断。
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