[发明专利]一种数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：生成与目标对象对应的区域空间模型；其中，所述区域空间模型包括：多个子区域空间模型、以及多个所述子区域空间模型分别对应的位姿；基于所述区域空间模型，控制图像采集设备对所述目标对象进行图像采集，得到所述目标对象的视频；基于所述视频，获取对所述视频的属性标注数据；基于所述属性标注数据以及所述视频，生成目标采集数据。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在对设备进行管理时，通常可以采用对设备的采集图像进行数据标注的方式生成设备对应的数字资产。但针对例如高压电塔等塔式、柱式或者杆式类型的设备，由于这类设备的高度较高，因此在采集图像时难以对设备完成完整的拍摄，进而导致在进行数据标注时较为困难。

发明内容

本公开实施例至少提供一种数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种数据标注方法，包括：生成与目标对象对应的区域空间模型；其中，所述区域空间模型包括：多个子区域空间模型、以及多个所述子区域空间模型分别对应的位姿；基于所述区域空间模型，控制图像采集设备对所述目标对象进行图像采集，得到所述目标对象的视频；基于所述视频，获取对所述视频的属性标注数据；基于所述属性标注数据以及所述视频，生成目标采集数据。

这样，通过利用子区域空间模型分别对应的位姿生成的与目标对象对应的区域空间模型，可以控制图像采集设备根据子区域空间模型分别对应的位姿，通过到达子区域空间模型的方式对目标对象进行图像采集，从而能够更完整的对目标对象进行拍摄。在利用采集得到的视频进行数据标注时，也可以较为容易也较为准确的生成目标采集数据。

一种可选的实施方式中，所述生成与目标对象对应的区域空间模型，包括：检测所述图像采集设备到达相对于所述目标对象的预设位置，获取所述图像采集设备的第一位姿信息；基于所述图像采集设备的第一位姿信息，生成所述区域空间模型。

一种可选的实施方式中，所述检测所述图像采集设备到达相对于所述目标对象的预设位置，包括：控制所述图像采集设备移动至所述目标对象的上方，获取所述目标对象的俯视图像；所述目标对象位于所述俯视图像中的预设区域，确定所述图像采集设备到达相对于所述目标对象的预设位置。

这样，通过控制图像采集设备获取俯视图像，以确定图像采集设备到达相对于目标对象的预设位置的方式，可以在较为准确的确定图像采集设备位姿的情况下，调整图像采集设备的位置，从而控制图像采集设备到达预设位置。由于可以对图像采集设备对目标对象的拍摄角度进行较为准确的控制，因此可以利用图像采集设备可以针对目标对象采集得到角度完整、拍摄范围完整的视频；这样的视频可以更好的展示出目标对象的结构和特征，因此也更有利于后续利用视频对目标对象的标注。

一种可选的实施方式中，所述基于所述图像采集设备的第一位姿信息，生成所述区域空间模型，包括：在所述俯视图像中确定所述目标对象对应的包围框；基于所述包围框在所述俯视图像中的位置，确定所述区域空间模型在所述俯视图像中的投影位置；基于所述区域空间模型在所述俯视图像中的投影位置、所述图像采集设备在获取所述俯视图像时的第一位姿信息、以及所述目标对象的参数信息，确定所述区域空间模型的多个所述子区域空间模型分别对应的位姿；基于所述多个子区域空间模型分别对应的位姿，确定所述区域空间模型。

这样，通过俯视图像中示出的目标对象对应的包围框，可以更准确的描述目标对象的具体位置；并且，由于包围框可以较为准确的描述目标对象的具体位置，因此利用包围框的位置确定区域空间模型的投影位置，并利用图像采集设备的位姿来矫正区域空间模型、以及利用目标对象的参数信息确定区域空间模型的具体信息，得到的区域空间模型可以将目标对象包括在内；在利用区域空间模型对目标对象进行图像采集时，能够更为完整的采集到目标对象的视频。