[发明专利]一种数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取利用图像采集设备对目标空间进行图像采集得到的全景视频；从所述全景视频中，确定包括待标注对象的关键帧图像；响应于对所述关键帧图像中所述待标注对象进行属性标注，基于属性标注得到的标注数据，生成所述全景视频的属性标注数据；基于所述属性标注数据以及所述全景视频，生成目标采集数据。这样，可以减少在数据标注时出现遗漏的现象发生，从而避免机房中数字资产的缺失。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在对机房中的数据进行标注时，通常采用人工标注的方式。例如，工作人员可以在机房中查看设备相关的资产信息，并将资产信息记录。而对于机房而言，其中所需标注的设备可能较多，并且针对不同的设备需要采集的数据也可能较多，因此采用人工标注的方式可能会产生遗漏，导致数字资产的缺失。

发明内容

本公开实施例至少提供一种数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种数据标注方法，包括：获取利用图像采集设备对目标空间进行图像采集得到的全景视频；从所述全景视频中，确定包括待标注对象的关键帧图像；响应于对所述关键帧图像中所述待标注对象进行属性标注，基于属性标注得到的标注数据，生成所述全景视频的属性标注数据；基于所述属性标注数据以及所述全景视频，生成目标采集数据。

这样，由于从全景视频中筛选出的关键帧图像包括在目标空间中的待标注对象以及关键帧图像中已完成的标注数据，因此可以在进行数据标注时，可以更直观的显示出目标空间中未完成数据标注的对象以及在关键帧图像中的位置，以更容易的得到全景视频的属性标注数据，从而生成目标采集数据。也即，通过关键帧图像可以直观的显示目标空间中的待标准对象，也可以展示出标注数据，以提示用户当前的数据标注情况，从而辅助用户进行进一步的标注，以减少在数据标注时出现遗漏的现象发生，从而避免机房中数字资产的缺失。

一种可选的实施方式中，所述图像采集设备包括：全景相机；所述获取利用图像采集设备对目标空间进行图像采集得到的全景视频，包括：控制所述全景相机对所述目标空间进行全景图像采集，得到第一全景视频；基于所述第一全景视频、以及所述全景相机采集所述第一全景视频时的位姿，确定所述目标空间中存在待补充采集的补采区域；基于所述补采区域，控制所述全景相机对所述目标空间进行补采，得到第二全景视频。

一种可选的实施方式中，所述基于所述第一全景视频、以及所述全景相机采集所述第一全景视频时的位姿，确定所述目标空间中存在待补充采集的补采区域，包括：基于所述第一全景视频以及所述全景相机采集所述第一全景视频时的位姿，对所述目标空间进行三维重建，生成所述目标空间的三维场景模型；基于所述三维场景模型，确定所述目标空间中存在待补充采集的补采区域。

一种可选的实施方式中，基于所述补采区域，控制所述全景相机对所述目标空间进行补采，得到第二全景视频，包括：基于所述全景相机在所述目标空间中的当前位姿，以及所述补采区域在三维场景模型中的位置，控制所述全景相机对所述补采区域进行补采，得到所述第二全景视频。

这样，通过确定的补采区域、以及确定的全景相机的当前位姿，可以更准确且更高效的确定补采区域的采集策略，并得到针对补采区域的第二全景视频。并且，可以利用第二全景视频补充第一全景视频中采集缺失的部分，使得得到的全景视频更完整的显示出目标空间不同位置的图像。

一种可选的实施方式中，所述基于所述三维场景模型，确定所述目标空间中存在待补充采集的补采区域，包括：基于所述三维场景模型中各个稠密点云点在所述目标空间中的三维位置信息，检测所述三维场景模型中是否存在未完成建模的区域；若存在未完成建模的区域，则将所述未完成建模的区域确定为所述补采区域。