[发明专利]电机过零检测装置、驱动组件及电动工具

权利要求书

1.一种电机过零检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一电压检测模块，用于检测所述电机的母线电压；

第二电压检测模块，包括检测电阻单元及分压电阻单元，所述电机的各相定子绕组均通过所述检测电阻单元连接到连接点，所述连接点连接到所述分压电阻单元，所述分压电阻单元用于输出反电动势检测电压；

控制模块，连接于所述第一电压检测模块及所述第二电压检测模块，用于根据所述母线电压及所述反电动势检测电压进行反电动势过零检测，得到过零检测结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电压检测模块包括第一母线电压检测电阻、第二母线电压检测电阻、第三母线电压检测电阻、母线电压检测电容，其中，

所述第一母线电压检测电阻的第一端连接于所述电机的母线，所述第一母线电压检测电阻的第二端连接于所述第二母线电压检测电阻的第一端、所述第三母线电压检测电阻的第一端，

所述第二母线电压检测电阻的第二端连接于所述母线电压检测电容的第一端并接地；

所述第三母线电压检测电阻的第二端连接于所述母线电压检测电容的第二端及所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机包括第一相定子绕组、第二相定子绕组、第三相定子绕组，所述检测电阻单元包括第一检测电阻、第二检测电阻、第三检测电阻，所述分压电阻单元第一分压电阻、第二分压电阻，其中，

所述第一检测电阻的第一端连接于所述电机的第一相定子绕组，所述第二检测电阻的第一端连接于所述电机的第二相定子绕组，所述第三检测电阻的第一端连接于所述电机的第三相定子绕组，

所述第一检测电阻的第二端、所述第二检测电阻的第二端、所述第三检测电阻的第二端均连接于所述第一分压电阻的第一端，

所述第一分压电阻的第二端连接于所述第二分压电阻的第一端及所述控制模块，

所述第二分压电阻的第二端接地。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

当所述反电动势检测电压达到所述母线电压的一半时，确定反电动势过零。

5.根据权利要求1或4所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

当所述反电动势检测电压下降到所述母线电压时，确定反电动势过零；或

当所述反电动势检测电压上升到所述母线电压时，确定反电动势过零。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

当检测到反电动势过零时，确定换相位置；

根据确定的换相位置对所述电机进行换相控制。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机为三相直流无刷电机。

8.一种驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括如权利要求1-7任一项所述的电机过零检测装置。

9.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括权利要求8所述的驱动组件。