[发明专利]用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备

说明书

本发明公开了一种用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备，包括机架、驱动电机、凸轮分割器、转盘、自动夹具、自动升降机构和控制器，驱动电机和凸轮分割器分别安装于机架上，驱动电机的转轴通过凸轮分割器与转盘连接，转盘的上面设有多个操作工位，每个操作工位上设有一个自动夹具，一个或多个自动升降机构安装于机架上，驱动电机、自动夹具和自动升降机构的控制输入端分别与控制器的控制输出端连接。本发明可以实现电磁制动器的各项参数的连续检测，也可以实现多个电磁制动器的同步检测，利用一套设备和少量工作人员即可实现快速、高效、可靠的检测目的，适应了现代工业高效率、高可靠性的发展要求。

技术领域

本发明涉及一种电磁制动器检测设备，尤其涉及一种用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备。

背景技术

电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以根据需要自由结合，实现切离或制动，具有结构紧凑、操作简单、响应灵敏、寿命长久、使用可靠、易于实现远距离控制等优点，其具体形式可分为电磁粉末制动器、电磁涡流制动器、电磁摩擦式制动器等多种形式；另外根据摩擦片差异还细分为干式单片电磁制动器、干式多片电磁制动器、湿式多片电磁制动器等，根据制动方式差异又可分为通电制动和断电制动，根据加压方式可分为弹簧加压、磁性加压等。

随着社会的进步，智能控制、精准控制需求越来越多，对电磁制动器的性能要求、质量保证性也越来越高，所以电磁制动器在出厂前需要进行各项性能参数检测，不合格产品需要再加工或作废处理，合格产品才能流入市场。比如，弹簧加压干式电磁制动器需要进行初始磨合、制动力矩检测、快速降温/回转背隙检测、残余扭矩检测、吸合/脱离动作时间检测、吸合/脱离电压检测等各项检测。

电磁制动器的传统检测设备都是单一性能的检测，人结合仪器进行手动检测，不同人分工测试不同检测项目，投入人力多，仪器多，检测效率低，检测结果可靠性受人为影响因素大，对人员技能要求比较高，所以难以适应现代工业高效率、高可靠性的发展要求，特别是在批量生产的情况下，快速、高效、可靠地完成电磁制动器的各项性能检测，已经成为比较迫切的需求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快速、高效、可靠地完成电磁制动器各项性能检测的用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于电磁制动器检测的一站式多功能检测设备，包括机架、驱动电机、凸轮分割器、转盘、自动夹具、自动升降机构和控制器，所述驱动电机和所述凸轮分割器分别安装于所述机架上，所述驱动电机的转轴与所述凸轮分割器的旋转动力输入端连接，所述凸轮分割器的旋转动力输出端与横向的所述转盘的下部中心位置连接，所述转盘的上面沿圆周方向设有多个操作工位，每个所述操作工位上设有一个用于夹持所述电磁制动器的所述自动夹具，一个或多个所述自动升降机构安装于所述机架上并位于对应的所述操作工位的上方，所述驱动电机的控制输入端、所述自动夹具的控制输入端和所述自动升降机构的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接。上述凸轮分割器在工程上又称为凸轮分度器或间歇分割器，是一种现有技术中的高精度回转装置，能够实现精确的旋转角度控制，根据转盘上操作工位的数量形成多工位凸轮分割器，比如本发明优选采用的六工位凸轮分割器；上述自动夹具和自动升降机构采用能够自动控制的常规器件，具体结构根据实际需要而定，在此不作具体说明；上述自动升降机构的数量根据检测项目而定，有些检测项目不需要升降机构，则不用在对应工位的上方安装升降机构，需要则安装；上述控制器采用具有监控功能的常规控制器，比如可编程逻辑控制器PLC等。

作为优选，为了更加准确地检测转盘所在位置，所述一站式多功能检测设备还包括一个或多个位置传感器，所述位置传感器安装于所述机架上并位于所述转盘的下方且用于检测所述转盘的位置，所述位置传感器的信号输出端与所述控制器的位置信号输入端连接。