[发明专利]一种智能制样机器人工作站

权利要求书

1.一种智能制样机器人工作站，包括制样机器人(1)、摊平堆栈工作站(2)、干燥工作站(3)、研磨清扫工作站(4)、二分装瓶工作站(5)和恒温恒湿工作站(6)，其特征在于，所述摊平堆栈工作站(2)、干燥工作站(3)、研磨清扫工作站(4)、二分装瓶工作站(5)、恒温恒湿工作站(6)围绕制样机器人(1)呈环形分布；

所述摊平堆栈工作站(2)包括摊平工作站和堆栈工作站，摊平工作站用于样品烘干前摊平、样品恒温恒湿前的摊平，堆栈工作站位于摊平工作站的下方并用于存放样品盘；所述干燥工作站(3)用于对样品进行干燥，且干燥工作站(3)包括上、下两个干燥箱体；所述研磨清扫工作站(4)包括研磨工作站和清扫工作站，研磨工作站对样品进行研磨，清扫工作站位于研磨工作站下方并用于清扫样品盘、样品杯；

所述二分装瓶工作站(5)包括二分工作站和装瓶工作站，二分工作站用于实现物料均质二分，装瓶工作站用于对二分后的样品进行装瓶；所述恒温恒湿工作站(6)包括密闭箱体，且密闭箱体的内部安装有多个温度传感器、湿度传感器、加热器，密闭箱体的外壁设置有多个环境温度传感器和环境湿度传感器；

所述摊平工作站包括摊平箱(201)、活动板(202)、托盘(203)、稳固托盘组件(204)、第一滑动块(205)、第一导杆(206)、第二弹簧(207)、拉绳(208)、转动轴(209)、第一电机(210)、收卷轮(211)和导向轮(212)；所述摊平箱(201)内横向设置有多组第一导杆(206)，所述活动板(202)的底部通过螺栓固定安装有多组第一滑动块(205)，且第一滑动块(205)与第一导杆(206)滑动连接，所述第一导杆(206)的外周面套有第二弹簧(207)，且第二弹簧(207)横向设置并连接第一滑动块(205)和摊平箱(201)的内壁；

所述托盘(203)的底部压住活动板(202)，所述稳固托盘组件(204)固定住托盘(203)，所述第一电机(210)通过电机座固定安装在摊平箱(201)的外壁，所述第一电机(210)的输出端安装有转动轴(209)，且转动轴(209)上安装有收卷轮(211)，所述摊平箱(201)的内壁安装有多组导向轮(212)，所述拉绳(208)的一端与活动板(202)连接，所述拉绳(208)的另一端穿过各组导向轮(212)并与收卷轮(211)连接；

所述稳固托盘组件(204)包括卡杆(2041)、连接块(2042)、连接杆(2043)、限位腔(2044)、限位铁块(2045)、第一弹簧(2046)和电磁铁(2047)，所述活动板(202)的顶部开设有固定槽(2048)，所述托盘(203)的底部位于固定槽(2048)内，所述活动板(202)的内部两侧开设有限位腔(2044)，且限位腔(2044)内安装有电磁铁(2047)和限位铁块(2045)；

所述连接杆(2043)安装在限位铁块(2045)上，且连接杆(2043)向外穿出限位腔(2044)并与连接块(2042)连接，所述连接杆(2043)的外周面套有第一弹簧(2046)，且第一弹簧(2046)位于限位腔(2044)内并与限位铁块(2045)连接，所述连接块(2042)远离连接杆(2043)的一端与卡杆(2041)连接，所述托盘(203)的两侧开设有卡槽(2031)，且卡杆(2041)的另一端插入卡槽(2031)内；

所述摊平箱(201)内通过轴承转动安装有螺杆(215)，所述螺杆(215)和转动轴(209)上均固定安装有皮带轮(214)，两组皮带轮(214)通过传动带(213)传动，所述摊平箱(201)的顶部内壁滑动安装有螺套(217)，且螺套(217)与螺杆(215)螺纹连接，所述螺套(217)的底部安装有升降杆(218)，所述升降杆(218)的底部安装有摊平板(216)，且摊平板(216)位于托盘(203)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能制样机器人工作站，其特征在于，所述研磨工作站包括研磨箱(401)、进料槽(402)、研磨辊(403)、研磨层(404)和第一滤网(411)，所述研磨箱(401)的顶部开设有漏斗状的进料槽(402)，所述研磨箱(401)上安装有降温气体输入组件(7)，所述研磨辊(403)的数目为两组并安装于研磨箱(401)内，且进料槽(402)的出料口位于两组研磨辊(403)之间，所述研磨箱(401)内通过螺栓固定安装有第一滤网(411)，所述第一滤网(411)位于研磨辊(403)的下方，且研磨辊(403)的外周面设置有研磨层(404)。