[发明专利]一种电动汽车拖车方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种电动汽车拖车方法，其特征在于，所述方法包括：

开始拖车过程，当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源将所述直流母线电压转换为低压电源，其中，所述低压电源用于给电机控制器供电，激活所述电机控制器，所述电机控制器开始工作；

所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；

若不存在所述影响拖车的故障，所述电机控制器启动安全拖车功能，其中，所述安全拖车功能包括所述电机控制器处于稳压发电模式下，获取所述直流母线电压和额定电压之间的关系，通过PI控制器产生发电扭矩指令，输出PWM信号，控制所述直流母线电压稳定在所述额定电压；

若存在所述影响拖车的故障，所述电机控制器进入安全状态，向整车控制器发送警示信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障之前还包括：

所述电机控制器通过CAN通讯或硬线激活整车控制器，整车控制器开始工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若不存在影响拖车的故障还包括所述整车控制器启动散热系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述直流母线电压小于所述预设电压阈值，所述高压备用电源停止工作，所述电机控制器和整车控制器进入休眠状态，所述整车控制器控制散热系统关闭。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高压备用电源包括：

当所述电机控制器正常工作时，所述高压备用电源不工作，作为备用电源；

当所述电机控制器异常工作时，所述高压备用电源用于给电机控制器供电。

6.一种电动汽车拖车装置，其特征在于，所述装置包括：

第一处理模块，用于当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源将所述直流母线电压转换为低压电源，其中，所述低压电源用于给电机控制器供电，激活所述电机控制器，所述电机控制器开始工作；

第一判断模块，用于所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；

第二处理模块，若不存在影响拖车的故障，所述电机控制器启动安全拖车功能，其中，所述安全拖车功能包括所述电机控制器处于稳压发电模式下，获取所述直流母线电压和额定电压之间的关系，通过PI控制器产生发电扭矩指令，输出PWM信号，控制所述直流母线电压稳定在所述额定电压；

输出模块，若存在影响拖车的故障，所述电机控制器进入安全状态，向整车控制器发送警示信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：

第一处理子模块，用于所述电机控制器通过CAN通讯或硬线激活整车控制器。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至权利要求7任一所述的电动汽车拖车装置。