[发明专利]掘进机

说明书

本发明提供一种掘进机，包括行走部、本体部、铲板部和第一运输机，所述本体部设于所述行走部上，所述铲板部和所述第一运输机均安装于所述本体部，所述铲板部包括铲板本体，所述第一运输机连接于所述铲板本体，所述铲板本体和所述第一运输机均可相对所述本体部倾斜移动。本发明实施例的掘进机中，由于铲板部和第一运输机可斜向移动，可避免部件之间由于相对转动导致的运动不一致，进而导致的链条卡滞问题，而且只需移动铲板部将其伸出即可收集废料，操作人员可远离危险的工作面，避免被废料砸伤，增加人员安全性，废料的收集也极为方便。

技术领域

本发明涉及地下掘进装备技术领域，特别是涉及一种掘进机。

背景技术

掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。随着国民经济的快速发展，我国城市化进程不断加快，今后相当长的时期内，国内的城市地铁隧道、水工隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等隧道工程大力发展，大量的隧道掘进机将得以应用。另外，在煤矿采掘时也需要用到掘进机。

如图1所示，一种掘进机包括行走部11、本体部12、第一运输机13和铲板部15，本体部12设于行走部11上，第一运输机13设于本体部12上，铲板部15设于第一运输机13的一端。工作时，掘进机的截割部将岩石和泥土切割下来形成巷道，铲板部15将剥落的泥料用星轮152收拢进第一运输机 13，再由第一运输机13运送到掘进机后部并有第二运输机运送出去。其中，铲板部15通过第一铰点A连接于本体部12，并由铲板油缸17推动铲板部 15上下摆动，而铲板油缸17的一端连接到铲板部15上的第二铰点B，另一端连接到本体部12。第一运输机13则通过第三铰点C与铲板部相连。在掘进机的行进过程中，铲板部15上升，铲土过程中铲板部15下降。然而，在铲板上下运动中，拉住第一运输机13做复合运动，从而会整条刮板链条不会出现过度延长而出现断裂；同时，在铲板部15的上下摆动过程中铲板部15 和第一运输机13的夹角D出现变化，使得第三铰点C上侧附近链条运动方向与前后链条不一致，从而在第三铰点C附近容易出现链轮卡滞等情况；铲板部15铲料过程中需要依靠行走部11将整机向前推进，从而将废料铲进铲板部上侧，操作过程比较复杂，且在超前推进时容易被突然掉落的废料砸到，安全性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种能避免链条卡滞、便于废料收集运输、提高安全性的掘进机。

本发明提供一种掘进机，包括行走部、本体部、铲板部和第一运输机，所述本体部设于所述行走部上，所述铲板部和所述第一运输机均安装于所述本体部，所述铲板部包括铲板本体，所述第一运输机连接于所述铲板本体，所述铲板本体和所述第一运输机均可相对所述本体部倾斜移动。

其中一实施例中，所述铲板本体和所述第一运输机的倾斜移动方向相同。

其中一实施例中，所述本体部上开设有第一滑道，所述第一滑道延伸方向和所述铲板本体的倾斜移动方向相同，所述铲板部可移动地设于所述第一滑道内。

其中一实施例中，所述铲板部还包括伸缩件，所述铲板本体连接于所述伸缩件，并由所述伸缩件驱动斜向移动，所述伸缩件包括筒体和驱动件，所述驱动件的一端连接于所述筒体，以驱动所述筒体伸缩，所述筒体与所述第一滑道的内壁接触配合。

其中一实施例中，所述铲板本体上设有两个星轮，所述铲板本体上开设有位于两个所述星轮之间的开口，所述第一运输机的一端正对所述开口。

其中一实施例中，所述本体部上还开设有第二滑道，所述第一运输机可移动地穿过所述第二滑道。

其中一实施例中，所述本体部开设有两个平行设置的所述第一滑道，两个所述第一滑道对称分布于所述第二滑道的两侧。

其中一实施例中，所述第二滑道的底部设有滑动垫板。

其中一实施例中，所述第一运输机包括支架、刮板链条、驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均可转动地设于所述支架上，所述刮板链条依次绕设于所述驱动轮和所述从动轮上。