[发明专利]一种基于流水线的电力互感器全自动检测系统及方法

说明书

本发明提供一种基于流水线的电力互感器全自动检测系统及方法，属于电力互感器技术领域，包括将电力互感器放置在双层倍速链线上的托盘内，托盘中部由上至下设有多个与电力互感器匹配的卡槽，且由上至下卡槽的尺寸逐渐减小。利用双层倍速链线，将放置有电力互感器的托盘传送至自动贴标工位、以及多个检测工位，自动贴标工位为电力互感器粘贴标识码，多个检测工位识别电力互感器的标识码得到标识数据，并对电力互感器进行相应检测得到检测数据。本发明的双层倍速链线和托盘适配多种电力互感器，利用自动贴标工位和检测工位跟踪记录每个电力互感器的检测过程，能够对电力互感器进行高效、全面、以及准确的性能检测。

技术领域

本发明涉及计量用电力互感器技术领域，具体涉及一种基于流水线的电力互感器全自动检测系统及方法。

背景技术

互感器是一种旨在向测量仪器、仪表和保护或控制装置或类似电器传送信息信号的变压器。互感器能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统，同时互感器还可用来隔开高电压系统，以保证人身和设备的安全。

电力互感器与电能表组成的计量装置用于电能计量，互感器的准确性关系到发、配、供、用间贸易结算的公平、公正，其可靠运行关系到电网的用电安全。电力互感器通常包括计量用电压互感器、计量用电流互感器和计量用组合互感器。

电力互感器产品下线前和入网前都需要进行性能检测，由于目前的生产厂家较多，产品型号和质量水平存在差异，如何对数量众多的互感器进行高效检测是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明的提供一种基于流水线的电力互感器全自动检测系统及方法，适配多种电力互感器，能够对电力互感器进行高效、全面、以及准确的性能检测。

为达到以上目的，采取的技术方案是：

一种基于流水线的电力互感器全自动检测系统，包括：

机械手臂，其用于抓取电力互感器并将其放置在托盘内，托盘中部由上至下设有多个与电力互感器匹配的卡槽，且由上至下卡槽的尺寸逐渐减小；

双层倍速链线，其用于将放置有电力互感器的托盘传送至自动贴标工位、以及多个检测工位；

自动贴标工位，其用于为电力互感器粘贴标识码；

多个检测工位，其用于识别电力互感器的标识码得到标识数据、以及对电力互感器进行相应检测得到检测数据。

优选的，所述双层倍速链线的两端分别设有送料位和分料位；

所述双层倍速链线包括：

上层传送链，其设置在送料位和分料位之间；

下层传送链，其设置在送料位和分料位之间；

第一升降机构，其设置在送料位，用于在上层传送链和下层传送链之间传送托盘；

第二升降机构，其设置在分料位，用于在上传传送链和下层传送链之间传送托盘；

完成所有检测的电力互感器到达分料位，机械手臂将检测合格和检测不合格的电力互感器分别放置在两个托盘中，第二升降机构将所述两个托盘传送至下层传送链，机械手臂将所述两个托盘中的电力互感器取出。

优选的，所述多个检测工位包括用于进行视觉检测的视觉检测工位、用于进行绝缘电阻检测的第一绝缘电阻检测工位、用于进行工频耐压检测的工频耐压检测工位、用于进行绝缘电阻检测的第二绝缘电阻检测工位、用于进行电压误差检测的电压误差检测工位、以及用于进行电流误差检测的电流误差检测工位。

优选的，所述视觉检测工位包括：

控制机构，用于在检测到电力互感器到达视觉检测工位后输出图像采集信号；

顶升旋转机构，用于根据接收到的图像采集信号将托盘升起并旋转；

图像采集机构，用于根据接收到图像采集信号采集电力互感器的外观图像，并根据外观图像进行图像识别得到测试数据。