[发明专利]一种自适应电梯调度方法及电梯调度系统

说明书

本发明涉及一种自适应电梯调度方法，包括：步骤一、将底层与顶层之外的楼层的电梯等待区划分为上行等待区和下行等待区；步骤二、通过摄像头获取每层等待区的实时视频数据；步骤三、根据获取的视频数据，通过深度网络模型检测每楼层上行等待区和下行等待区的候梯人数；步骤四、判断每层上行等待区和下行等待区的候梯人数是否大于预设阈值，如果大于则将超预设阈值的等待区所对应的呼梯请求的优先级调高；步骤五、判断是否有优先级高的呼梯请求，如果有，则电梯将优先应答优先级高的呼梯请求，如果没有，则电梯按普通模式运行。本发明还涉及一种电梯调度系统，用于执行上述调度方法。本发明可以缓解上下班高峰时的乘梯拥堵，提高电梯的利用效率。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，尤其是一种自适应电梯调度方法及电梯调度系统。

背景技术

电梯调度系统是电梯控制的一部分，它决定哪个电梯为哪个楼层的哪种请求提供服务。现有调度方法通常基于系统中的当前请求来解决。系统只能感知某个楼层是否有上行或下行的请求，却不能感知上行或下行请求的人数。采用传统调度方法，如果不考虑请求人数，会发生某些楼层乘客堆积的情况，这在上下班高峰期等情况下非常常见。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种自适应电梯调度方法，可以根据候梯人数对候梯人数多的楼层进行优先服务，从而减少高峰期的用梯拥堵。

本发明的另一个目的在于提供一种用于实现上述方法的电梯调度系统。

为了实现第一发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种自适应电梯调度方法，包括以下步骤：

步骤一、将底层与顶层之外的其他楼层的电梯等待区划分为上行等待区和下行等待区，所述上行等待区用于等待上行电梯，下行等待区用于等待下行电梯，其中底层只设置上行等待区，顶层只设置下行等待区；

步骤二、通过摄像头获取每层电梯等待区的实时视频数据；

步骤三、根据获取的视频数据，提取视频帧图像，并通过深度网络模型检测每楼层上行等待区和下行等待区的候梯人数；

步骤四、分别判断每层上行等待区和下行等待区的候梯人数是否大于预设阈值，如果大于，则将超过预设阈值的等待区所对应的呼梯请求的优先级调高；

步骤五、判断是否有优先级高的呼梯请求，如果有，则电梯优先应答优先级高的呼梯请求，而忽视其他呼梯请求，如果没有，则电梯按普通模式运行。

进一步，所述预设阈值等于电梯的额定载客量。

进一步，所述步骤三包括：

步骤a1、根据获取的视频数据，提取视频帧图像；

步骤a2、通过R-CNN算法对提取的图像进行分析，得到每个楼层的候梯人数；

步骤a3、根据划分的上行等待区和下行等待区，分别统计出位于上行等待区内的候梯人数和下行等待区的候梯人数。

进一步，所述步骤a1中，提取视频帧图像的方法为：

步骤a1-1、判断是否有触发的呼梯请求，如果有，则执行下一步，如果没有则不提取视频帧图像；

步骤a1-2、按时间间隔t1提取视频帧图像，所述时间间隔t1的取值范围为0.04s～1min。

进一步，所述步骤a1-2还包括，判断电梯门是否为开启状态，如果开启，则暂停提取视频帧图像，并在间隔时间t2后开始提取视频帧图像，如果未开启，则按时间间隔t1提取视频帧图像；所述时间t2的取值范围为10s～1min。

进一步，所述步骤五包括：