[发明专利]一种消防救援用无人机

说明书

本发明公开了一种消防救援用无人机，其结构包括飞行机构、摄像头、机体，飞行机构安装于机体的外侧位置，摄像头固定于机体的底部位置，当机体在救援区域降落后，通过地面对着陆杆产生的反推力，能够使底座沿着伸缩杆向上滑动，从而使四个着陆杆的高度能够根据地面的凸出高度进行调整，故而使机体能够平稳的停在表面凸出较多的地面上，通过机体降落时地面对挤压杆底部产生的反推力，能够使挤压杆沿着衔固板向上滑动，从而使挤压杆能够对两个滑动板之间产生挤压，故而使滑动板能够沿着衔固板向左右两侧进行外扩，从而能够增强着陆杆底部与地面的受力面积，故而使着陆杆不会陷入柔软的土壤内部。

技术领域

本发明涉及消防领域，具体的是一种消防救援用无人机。

背景技术

消防救援用无人机主要是用于对救援区域进行搜寻的设备，通过消防救援用无人机底部的摄像头能够跟随消防救援用无人机的飞行对救援区域进行空中摄像，并能够将图像信息实时的传输到地面，为消防救援提供了极大的便利，但在现有技术中，由于消防救援用无人机要应对的场合多样，若救援区域的地面凸起多，且消防救援用无人机需降落在此救援区域，则会导致消防救援用无人机降落后倾斜，以至于再次起飞后不能平稳升空，甚至掉落的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种消防救援用无人机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种消防救援用无人机，其结构包括飞行机构、摄像头、机体，所述飞行机构安装于机体的外侧位置，所述摄像头固定于机体的底部位置；所述飞行机构包括螺旋桨、固定杆、着陆杆、外接框，所述螺旋桨安装于着陆杆的顶部位置，所述固定杆固定于着陆杆的右侧位置，所述着陆杆贯穿于外接框的内部位置。

作为本发明的进一步改进，所述着陆杆包括伸缩杆、底座、反弹条，所述伸缩杆与底座的内部活动卡合，所述反弹条安装于伸缩杆的内部位置，通过地面对底座产生的反推力，能够使底座沿着伸缩杆向上滑动收缩。

作为本发明的进一步改进，所述底座包括缓冲垫、弹性片、滑动板、结合板，所述缓冲垫的底部与滑动板的顶部相贴合，所述弹性片安装于缓冲垫的底部与结合板的内壁底部之间，所述滑动板与结合板的内部活动卡合，所述缓冲垫采用耐磨损的丁腈橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述结合板包括侧接板、伸缩块、打底板、反弹片，所述侧接板的底部与打底板的上表面相贴合，所述伸缩块与侧接板的内部滑动配合，所述反弹片安装于伸缩块与侧接板的内壁之间，所述伸缩块设有六个，且均匀的在侧接板的左右两侧内壁呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述打底板包括衔固板、助推条、滑动板、挤压杆，所述助推条安装于滑动板与衔固板的内壁之间，所述滑动板与衔固板的底部活动卡合，所述挤压杆与衔固板的内部滑动配合，所述滑动板设有两个，且均匀的在衔固板的底部呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述滑动板包括振动块、承接板、抵触板，所述振动块与承接板的内部滑动配合，所述抵触板的上表面与承接板的底部相贴合，所述振动块设有三个，且均匀的在承接板的内部呈平行分布。

作为本发明的进一步改进，所述振动块包括活动球、内置架、外置环，所述活动球安装于内置架的内部位置，所述外置环的内侧与内置架的外侧相贴合，所述活动球采用密度较大的合金钢材质。

作为本发明的进一步改进，所述挤压杆包括过渡杆、转动环、复位条、中心块、活动珠，所述过渡杆的底部与转动环的上表面相连接，所述转动环与中心块活动卡合，所述复位条安装于转动环与中心块之间，所述活动珠安装于转动环的内部位置，通过机构伸缩产生的惯性力，能够使活动珠沿着转动环的内部进行滚动。

本发明具有如下有益效果：