[发明专利]部件供给装置及部件安装装置

权利要求书

1.一种部件供给装置，其具有：

电动机；

第1输送带，其由所述电动机驱动，将投入至投入位置的部件向第1方向输送；

振动体；以及

输送部件，其通过所述振动体而进行振动，将来自所述第1输送带的所述部件向所述第1方向输送而供给至安装头的拾取位置。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

具有分选部，该分选部配置于所述投入位置和所述拾取位置之间，仅使规定姿态的部件经过。

3.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

具有：

第2输送带，其由所述电动机驱动，将所述部件向与所述第1方向相反的第2方向输送；以及

返回引导部，其将由所述第2输送带输送的所述部件引导至所述投入位置，

所述分选部使不是所述规定姿态的部件落下至所述第2输送带的退回位置。

4.根据权利要求3所述的部件供给装置，其中，

所述返回引导部使由所述第2输送带输送的所述部件落下至所述第1输送带的所述投入位置。

5.根据权利要求3或4所述的部件供给装置，其中，

所述第1输送带的输送速度高于所述第2输送带的输送速度。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的部件供给装置，其中，

所述规定姿态包含第1姿态和第2姿态，

所述分选部具有仅使第1姿态的部件一个一个地经过的第1分选部和仅使第2姿态的部件经过的第2分选部。

7.根据权利要求6所述的部件供给装置，其中，

所述部件具有主体和从主体凸出的引线，

所述第1姿态包含上下方向的尺寸最小的姿态，

所述第2姿态包含所述引线从所述主体向指定方向凸出的姿态。

8.根据权利要求7所述的部件供给装置，其中，

具有方向设置部，该方向设置部将经过了所述分选部的所述部件调整为第3姿态。

9.根据权利要求8所述的部件供给装置，其中，

所述第3姿态包含所述引线从所述主体向下方凸出的姿态。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的部件供给装置，其中，

在所述第1输送带和所述输送部件的边界，所述第1输送带的输送面的高度高于所述输送部件的输送面的高度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的部件供给装置，其中，

具有：

壳体，其对所述第1输送带进行收容，具有与所述投入位置相面对的开口；以及

罩，其将所述开口进行开闭。

12.根据权利要求11所述的部件供给装置，其中，

所述部件所接触的所述第1输送带的输送面，包含从所述投入位置朝向所述第1方向而向上方倾斜的斜面部，

所述开口设置在与所述第1方向相反的所述斜面部的第2方向。

13.根据权利要求12所述的部件供给装置，其中，

具有：

操作装置；以及

电动机控制部，其基于所述操作装置的操作信号对所述电动机进行控制，以使得所述第1输送带的输送面向所述第2方向移动。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的部件供给装置，其中，

具有：

旋转传感器，其对所述电动机的状态进行检测；

电动机状态判定部，其基于所述旋转传感器的检测数据，对所述电动机的状态是否异常进行判定；以及

电动机控制部，其在判定为所述电动机的状态为异常的情况下，使所述电动机停止。