[发明专利]一种基于云的联合收获机收割检测装置

说明书

本发明公开了一种基于云的联合收获机收割检测装置，有效的解决了现有技术中的联合收获机因凹板间隙过大、车速过快而影响到联合收获机对小麦等作物的收割的情况发生。本发明的检测装置包括信号采集电路、信号处理电路，所述信号采集电路利用测距传感器U1和车速传感器U2分别采集凹板间隙的距离信号和联合收获机的车速信号，采集到的距离信号和车速信号输出至信号处理电路，所述信号处理电路将距离信号和车速信号经判断器进行判断后将传输器导通，传输器产生报警信号，并将报警信号输出至ECU，从而避免了因凹板间隙的距离过大、车速过快对联合收获机收割工作的影响。

技术领域

本发明涉及农机检测领域，特别是一种基于云的联合收获机收割检测装置。

背景技术

“云”作为近些年兴起并兴盛的技术，逐渐向各个方向蔓延，如农业领域。将应用于田间的农业机械设备如联合收获机进行调度，实现合理分配农业机械设备资源的目的。随着技术的发展，针对小麦的收割设计了小麦联合收获机，针对玉米设计了玉米收获机、针对高粱设计了高粱收获机等，小麦收获机与其他的作物收获机相类似，现有技术中对此设计了联合收获机并基于云调度，实现对收麦过程的整体把控，受到了人们的喜爱。

但是在实际的收割过程发现，对小麦的收割极易受到作业环境的影响，其中影响较大的是联合收获机的车速，若是驾驶员急于完成收割作业，故将联合收获机开的较快，加之凹板间隙过大，此时排草处麦穗脱粒不净，进而影响到联合收获机对小麦等作物的收割，当此情况发生时，驾驶员只得停下联合收获机重新调整凹板间隙并对排草处的麦穗进行处理，进而影响到联合收获机对作物的收割进程。

因此本发明提供一种的新的方案来解决此问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于云的联合收获机收割检测装置，有效的解决了现有技术中的联合收获机因凹板间隙过大、车速过快而影响到联合收获机对小麦等作物的收割的情况发生。

其解决的技术方案是，一种基于云的联合收获机收割检测装置，所述检测装置包括信号采集电路、信号处理电路，所述信号采集电路利用测距传感器U1和车速传感器U2分别采集凹板间隙的距离信号和联合收获机的车速信号，采集到的距离信号和车速信号输出至信号处理电路，所述信号处理电路将距离信号和车速信号经判断器进行判断后将传输器导通，传输器产生报警信号，并将报警信号输出至ECU。

进一步地，所述信号采集电路包括测距传感器U1、车速传感器U2，信号采集电路利用测距传感器U1和车速传感器U2分别采集凹板间隙的距离信号和联合收获机的车速信号，并将距离信号进行滤波后传输至信号处理电路，将车速信号进行跟随后输出至信号处理电路。

进一步地，所述信号采集电路包括测距传感器U1、车速传感器U2，测距传感器U1的1引脚分别连接电阻R3的上端、电阻R3的可调端、场效应管Q1的漏极、车速传感器U2的1引脚并连接正极性电源VCC，测距传感器U1的2引脚分别连接电容C1的一端、电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接电阻R27的一端、电容C2的一端、场效应管Q1的栅极，场效应管Q1的源极分别连接电阻R2的一端、电阻R4的一端，电阻R27的另一端与电阻R3的下端相连接，电故障R4的另一端与运放器U3A的同相端相连接，运放器U3A的反相端与电阻R5的一端相连接，电阻R5的另一端与运放器U3A的输出端相连接，电阻R2的另一端分别连接电容C2的另一端、电容C1的另一端、测距传感器U1的3引脚、车速传感器U2的3引脚并连接地，车速传感器U2的2引脚与电阻R16的一端相连接，电阻R16的另一端与运放器U5A的同相端相连接，运放器U5A的反相端与电阻R14的一端相连接，电阻R14的另一端与运放器U5A的输出端相连接。

进一步地，所述信号处理电路包括判断器和传输器，所述判断器来接收信号采集电路传输过来的距离信号与车速信号，距离信号经判断器判断后输出至传输器，车速信号经判断器后输出高电平至传输器，传输器利用距离信号和高电平产生报警信号，报警信号传输至ECU。