[发明专利]一种转盘式可单独控制的多点位夹持装置

权利要求书

1.一种转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，包括转盘机构、固定盘；所述转盘机构顶部周向上还间隔设有若干夹持工位，且每一夹持工位上还均安装一夹爪机构；所述固定盘位于转盘机构的上方，且固定盘顶部周向上与若干夹爪机构对应处还安装有若干夹爪驱动机构；所述夹爪机构包括夹爪安装架，以及安装于夹爪安装架上的主夹爪组件和若干辅夹爪组件；所述转盘机构用于驱动夹爪机构将产品转至不同的夹持工位，夹爪驱动机构用于依据该夹持工位预设的夹持需求，驱动该夹持工位上的主夹爪组件或辅夹爪组件对产品的不同区域进行夹持。

2.根据权利要求1所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述夹爪安装架的一侧还开设有第一安装槽孔，主夹爪组件和若干辅夹爪组件并排安装于第一安装槽孔内；所述辅夹爪组件包括辅助固定架、两辅助夹持杆、辅助夹持组件；所述辅助固定架一端开设有贯通至其另一端的第一通孔，两辅助夹持杆间隔活动插设于第一通孔内；所述辅助夹持组件活动安装于辅助固定架的外侧并与两辅助夹持杆连接，辅助夹持组件用于在夹爪驱动机构的驱动下，带动两辅助夹持杆夹持或松开产品。

3.根据权利要求2所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述辅助夹持组件包括辅助推动座、辅助连接杆；所述辅助推动座呈U型构造，辅助连接杆与辅助推动座的U型横端固定连接，辅助固定架活动布置于辅助推动座的U型两竖端之间；所述辅助推动座的U型两竖端的外壁还开设有若干导向槽口，每一辅助夹持杆的外壁还连接有若干辅助导向柱，且每一辅助导向柱的一端对应插设于一导向槽口内；所述辅助推动座用于在夹爪驱动机构的驱动下，相对辅助固定架做平移运动，进而经辅助导向柱、导向槽口带动两辅助夹持杆夹持或松开产品。

4.根据权利要求3所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述辅助固定架的顶部和底部还均开设有若干第二通孔，且每一第二通孔内还安装一辅助导向座；每一辅助导向座内还安装一导向轮，辅助夹持杆的顶部或底部与导向轮接触。

5.根据权利要求4所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述辅助固定架的顶部和底部还均设有一辅助压紧座，且每一辅助导向座与辅助压紧座之间还连接有压紧弹簧。

6.根据权利要求5所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述主夹爪组件包括主固定架、主夹持杆、固定夹持杆、主夹持组件；所述主固定架一端开设有贯通至其另一端的第三通孔，主夹持杆活动插设于第三通孔内的上部，固定夹持杆固定安装于第三通孔的下部；所述主夹持组件活动安装于主固定架的外侧并与主夹持杆连接，主夹持组件用于在夹爪驱动机构的驱动下，带动主夹持杆做平移及升降运动。

7.根据权利要求1所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括平移气缸、连接座、推拉杆；所述连接座与平移气缸的输出轴连接，且连接座的顶部长度方向上还开设有若干固定孔；所述推拉杆的一端经固定孔安装于连接座上，推拉杆的另一端朝向夹爪机构的方向延伸布置。

8.根据权利要求1所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述转盘机构包括旋转盘，以及用于驱动旋转盘转动的旋转电机；所述夹爪机构安装于旋转盘上。