[发明专利]一种基于物联网的智能精细整地装置

说明书

一种基于物联网的智能精细整地装置，包括无人牵引小车，无人牵引小车的后侧有整地装置，整地装置包括方管，方管内有横轴，横轴的端部有滚轮，横轴的外周开设波浪形滑槽，波浪形滑槽内有第一滑块，方管的外周有整地铁块，整地铁块的前侧有整地犁具，方管还设有转动导向装置，无人牵引小车的后侧有连接控制装置，无人牵引小车的后侧下部有湿度探测装置。本发明采用波浪形滑槽与第一滑槽滑动配合的方式拉动对应得整地铁块在前进的过程中进行左右偏转，从而能够在前进的过程中使得相邻两整地铁块前侧靠近与分离状态交替进行，进而提升整地装置对于土地土壤的翻整碾碎效率，且采用无人牵引小车作为整个装置的动力，能够有效提升机械化程度。

技术领域

本发明属于农业整地设备领域，具体地说是一种基于物联网的智能精细整地装置。

背景技术

随着现在科技的发展与进步，农业机械化程度越来越高，同时智能化农业机械设备也逐渐推广应用，现有的机械进行犁地操作时，大多说通过多次重复的翻土操作，才能完全的将土地进行翻整，不仅费时费力，且无法针对不同的湿度的土地自动调整翻整速度，从而容易对整地设备造成损坏。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的智能精细整地装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于物联网的智能精细整地装置，包括无人牵引小车，无人牵引小车的后侧设有至少两组呈前后分布的整地装置，所述的每组整地装置均包括两端封闭的水平的方管，方管内均设有与之同轴的横轴，横轴的两端分别贯穿对应的方管且与之转动连接，横轴的端部均固定安装滚轮，横轴的外周开设数个沿其轴向均匀分布的波浪形滑槽，同一横轴外周相邻的两波浪形滑槽的波峰与波谷相对，且相邻的两横轴对应位置的波浪形滑槽的波峰与波谷相对，波浪形滑槽内均设有与之滑动配合的第一滑块，方管的前侧中部均开设条形通孔，方管的外周均套设有与横轴外周的波浪形滑槽一一对应的回字型的整地铁块，整地铁块的横向长度大于滚轮的外径，第一滑块的外端分别与对应的整地铁块的内侧壁之间铰接连接连杆，整地铁块的前侧均固定安装整地犁具，方管还设有使得对应的整地铁块沿其竖向的轴线转动且能前后移动的转动导向装置，相邻的两方管之间固定安装数根水平均匀分布的轴向沿前后方向的连接杆，无人牵引小车的后侧设有连接调节装置，连接调节装置不仅能够与位于最前侧的整地装置连接，同时还能调节所有整地装置与地面的高度，无人牵引小车的后侧下部安装有湿度探测装置，湿度探测装置、无人牵引小车与物联网连接，湿度探测装置、无人牵引小车、连接调节装置均分别与电源连接。

如上所述的一种基于物联网的智能精细整地装置，所述的转动导向装置包括竖杆、第一滑槽、第二滑块，方管的外周均固定安装与整地铁块一一对应的一组竖杆，每组竖杆均包括位于方管顶面及底面中部的两根竖杆，整地铁块内侧顶面及底面均开设水平的第一滑槽，第一滑槽内均设有与之滑动配合的第二滑块，第二滑块的外端位于对应的第一滑槽外部且转动连接对应的竖杆。

如上所述的一种基于物联网的智能精细整地装置，所述的连接调节装置包括牵引杆、液压杆，无人牵引小车的后侧下部铰接安装数根呈左右均匀分布的牵引杆，牵引杆的后端均固定连接对应的方管前侧，无人牵引小车后侧下部对应每一根牵引杆均铰接安装活动端向后侧下部倾斜的液压杆，液压杆均位于对应的牵引杆上方。

如上所述的一种基于物联网的智能精细整地装置，所述的滚轮的外周均固定安装数个呈环形均匀分布的碾压齿。