[发明专利]一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置及提升方法

权利要求书

1.一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，包括提升机框架、提升平台、卷扬机，所述提升机框架由底座、四根导向柱、顶座构成，四根导向柱相互平行，并竖直固定于底座和顶座之间形成滑轨；所述提升平台包括平台框架、导向机构、无动力滚筒组、拦箱机构、箱体导流板，所述平台框架通过导向机构滑动连接于滑轨内，所述平台框架与水平面倾斜状态下的重心位置处布置有吊钩，所述无动力滚筒组连接布置于平台框架内，并与平台框架平面倾斜有角度，所述拦箱机构布置于平台框架的出口侧，用于阻拦或放行滑入平台框架的周转箱；所述平台框架的入口侧布置有箱体导流板，所述箱体导流板由支撑板及支撑板上的若干凸起片构成；所述卷扬机布置于顶座，并与吊钩连接；

所述拦箱机构包括阻拦横杆、三根L形摆杆、第三气缸，所述阻拦横杆横设于平台框架的出口侧，所述三根L形摆杆的L形顶部排列连接于阻拦横杆的两侧及中部，两侧L形摆杆的底部与平台框架的底侧部通过轴销活动连接，所述第三气缸一端通过连接板与平台框架底部连接，另一端与中部的L形摆杆的底部连接推动以L形摆杆前后活动。

2.如权利要求1所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述提升平台还包括推箱机构，所述推箱机构包括推箱支架、第一气缸、第二气缸、推板，所述推箱支架架设于平台框架上，所述第一气缸布置于推箱支架底部，所述第二气缸布置于第一气缸上，受第一气缸活动带动上下运动，所述推板通过推杆与第二气缸连接，受第二气缸活动带动前后运动。

3.如权利要求2所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述推箱支架的两侧还竖直布置有导向轴承。

4.如权利要求1所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述第三气缸处于收缩完成的行程端时，所述阻拦横杆受L形摆杆带动下降至与整体滚筒上表面所构成的平面相切位置处。

5.如权利要求4所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述阻拦横杆与三根L形摆杆滑动套设连接。

6.如权利要求5所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述导向机构包括布置于平台框架两侧的两组导向结构，每组导向结构具有4个H形导向轮，分别分布于平台框架侧面的四周位置处，并通过导轮安装板定位固定，所述导轮安装板与平台框架通过螺栓连接。

7.如权利要求6所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述底座、顶座与四根导向柱连接处通过定位轴头定位连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的提升方法，其特征在于，包括步骤：

S1.卷杨机驱动提升平台升降，并使平台框架的入口侧悬停在接驳的多个周转箱的置入的平面高度，待多个周转箱置入；

S2.多个周转箱通过箱体导流板，分别同时进入各自区域的提升平台，通过具有倾斜角度的无动力滚筒组依靠重力滑入，拦箱机构对滑入的多个周转箱进行同时阻拦并整形；

S3.卷杨机驱动提升平台升降，并使平台框架的出口侧悬挺在接驳的多个周转箱的置出的平面高度，待提升平台内的多个周转箱同时置出；

S4.拦箱机构动作，放行提升平台内的多个周转箱，多个周转箱通过具有倾斜角度的无动力滚筒组依靠重力滑动置出，完成上架或下降。

9.如权利要求8所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的提升方法，其特征在于，提升平台具有推箱机构，步骤S1中，多个周转箱置入前，推箱机构处于复位状态，步骤S3中，多个周转箱滑动置出的同时，推箱机构动作推动多个周转箱，辅助多个周转箱的置出。