[发明专利]一种铸造件自动化顶断机构

权利要求书

1.一种铸造件自动化顶断机构，其特征在于，包括

载料结构，该结构位于输料轨道下方的第一轨道上，用于放置并固定从输料轨道输送的铸造件料架；

顶断动力结构，该结构位于载料结构后方，固定于第一轨道上，与所述载料结构连接，用于驱动载料结构在第一轨道上滑动；

顶紧结构，该结构位于载料结构前方，包括感应系统和顶紧滑块，所述感应系统用于定位及监测物料；

当所述感应系统监测到铸造件时，所述顶紧滑块顶紧该铸造件，所述顶断动力结构推动所述载料结构在所述第一轨道上朝向顶紧结构一端滑动以使铸造件从料架上被顶断。

2.如权利要求1所述的一种铸造件自动化顶断机构，其特征在于，所述顶紧滑块包括第一前驱顶板和第二前驱顶板，所述第二前驱顶板通过固定导柱与固定块连接，所述固定块与位于第三滑轨上的第三滑块连接；

所述第一前驱顶板与所述第二前驱顶板通过直线轴承连接，所述直线轴承通过轴承套固定设于第二前驱顶板，该直线轴承的导向轴一端与所述第一前驱顶板连接，且，在该导向轴与所述第一前驱顶板之间套设有回复弹簧；

所述感应系统包括第一光电应器、第二光电感应器及若干个用于定位物料所处某列的定位感应器；

所述导向轴穿出轴承套的另一端与所述固定块之间设有一定距离的间隙，在该间隙的底端两侧设有一对第一光电感应器；

当所述顶断动力结构驱动所述载料结构在所述第一滑道上滑动至接触所述第一前驱顶板，第一前驱顶板受力压缩回复弹簧，并，将所述导向轴作直线运动而使该导向轴向间隙发生位移以遮挡两侧第一光电感应器，该结果表示该列有物料，并发出信号执行顶断命令。

3.如权利要求2所述的一种铸造件自动化顶断机构，其特征在于，所述第二光电感应器位于料架与滑动块两侧的固定支架上；

当所述顶断动力结构驱动所述载料结构在所述第一滑道上滑动至未接触所述第一前驱顶板时，所述物料遮挡两侧第二光电感应器，该结果表示某定位列无物料，并发出信号执行所述顶紧结构重新定位列。

4.如权利要求3所述的一种铸造件自动化顶断机构，其特征在于，所述第三滑块后侧设有用于与定位感应器配合的触控挡片。

5.如权利要求4所述的一种铸造件自动化顶断机构，其特征在于，，所述第三滑轨固定于固定横梁，在固定横梁两端设有限位感应器。

6.如权利要求5所述的一种铸造件自动化顶断机构，其特征在于，所述载料结构包括四个载料平台，该四个载料平台与铸造件料架横杆前后端预留悬挂位相对应，该载料平台设有锁紧结构，该锁紧结构用于将铸造件锁定于载料平台上。

7.如权利要求6所述的一种铸造件自动化顶断机构，其特征在于，每个所述载料平台还包括固定架、位于固定架一侧的载料支脚、用于驱动所述固定架的前后移动的第一驱动气缸和用于驱动所述载料支脚上下移动的第二驱动气缸。

8.如权利要求7所述的一种铸造件自动化顶断机构，其特征在于，所述锁紧结构包括与固定架连接的连接块和位于固定块一侧的锁紧螺杆，该锁紧螺杆与所述载料平台保持一定间隔齐平，所述连接块上设有腰形孔。

9.如权利要求8所述的一种铸造件自动化顶断机构，其特征在于，所述固定架通过连接第一滑块与第一滑轨连接，所述第一滑轨位于所述固定架两侧面，所述载料支脚位于第二滑块上，所述第二滑块位于第二滑轨上，所述第二驱动气缸通过链条与第二滑块连接，所述第二滑轨位于固定架另一侧面上。

10.如权利要求9所述的一种铸造件自动化顶断机构，其特征在于，所述动力驱动结构包括伺服电机和与之连接的伺服推杆。