[发明专利]一种两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗

权利要求书

1.一种两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，其特征在于：所述常闭式电动防火窗安装于建筑的防火门(10)上方，包括窗扇(1)、压力传感器(8)；

所述防火门(10)具有门扇，门扇为常闭式；

所述窗扇(1)铰接于所述门扇，所述窗扇(1)为常闭式；

建筑挂轨式机器人的机器人走行轨(11)通过所述窗扇(1)贯穿所述防火门(10)，所述窗扇(1)的形状匹配封闭所述机器人走行轨(11)和建筑挂轨式机器人的贯穿空间；

所述机器人走行轨(11)上、所述窗扇(1)的前后两侧，均安装有压力传感器(8)，两侧的压力传感器同时采集，通过两组数据的对比，能够判断挂轨式机器人从防火窗的哪一侧驶来；所述压力传感器(8)检测所述机器人走行轨(11)上的承重、超重以及偏载信号，进而判断管廊挂轨式机器人是否能通过防火窗而不会碰撞。

2.如权利要求1所述的两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，其特征在于：

所述常闭式电动防火窗还包括钢轨夹具；

所述压力传感器(8)通过钢轨夹具夹持在所述机器人走行轨(11)上。

3.如权利要求1所述的两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，其特征在于：

所述常闭式电动防火窗还包括高速摄像机(7)，分别设置在所述窗扇(1)的前后两侧，用于采集建筑挂轨式机器人的视频信息。

4.如权利要求3所述的两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，其特征在于：

所述建筑挂轨式机器人上具有电子标签编码，所述高速摄像机(7)具有解码器、用于识别建筑挂轨式机器人的电子标签编码。

5.如权利要求1所述的两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，其特征在于：

所述常闭式电动防火窗还包括闭窗器(5)；

所述闭窗器(5)安装在所述窗扇(1)上保持其常闭状态。

6.如权利要求1所述的两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，其特征在于：

所述常闭式电动防火窗还包括电动开窗机(3)；

所述电动开窗机(3)连接至所述窗扇(1)上，用于致动其开启。

7.如权利要求1所述的两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，其特征在于：

所述常闭式电动防火窗还包括电磁锁(6)；

所述电磁锁(6)安装在所述窗扇(1)之间，在通电状态下锁止所述窗扇(1)，在断电状态下松开。

8.如权利要求1所述的两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，其特征在于：

所述常闭式电动防火窗还包括窗框(2)；

所述窗框(2)具有固定框和转动框，所述固定框嵌入所述门扇，所述窗扇(1)嵌入所述转动框。

9.如权利要求6所述的两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，其特征在于：

所述常闭式电动防火窗还包括开窗机固定支架(4)；

所述开窗机固定支架(4)将所述电动开窗机(3)远离所述窗扇(1)的一端固定。

10.如权利要求9所述的两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，其特征在于：

所述开窗机固定支架(4)固定在建筑的侧壁或顶壁。