[发明专利]一种配电柜装配转运系统在审
申请号: | 202110958509.7 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113675771A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 符耐芳 | 申请(专利权)人: | 河南省中原智能电气科技有限公司 |
主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 衡小璐 |
地址: | 450100 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配电柜 装配 转运 系统 | ||
本发明公开了一种配电柜装配转运系统,包括空柜转运机构、装配机构、装配转运机构和成品转运机构,空柜转运机构设于装配机构入料工位并用于将待装配柜体转运至装配机构上;所述空柜转运机构包括空柜转运单元和空柜翻转单元,装配机构用于对转运来的空柜体进行装配和输送,装配转运机构设于装配机构上并用于在装配机构上装配和转运柜体,成品转运机构设于装机构出料工位并用于将装配完成的配电柜进行封装转运;本发明借助机械设备实现配电设备加工环节的流畅衔接,不仅节省人力,提高本发明的安全性,且大大提高配电柜加工效率。
技术领域
本发明属于电力设备制造技术领域,具体涉及一种配电柜装配转运系统。
背景技术
配电柜是配电系统的末级设备,使用在负荷比较分散、回路较少的场合,它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。配电柜内接线板上安装有空气开关、电缆、铜牌、接线等器件。随着现代化进程的发展,配电设备的应用范围也越来越为广泛,同时,还需要对现有设备进行大规模的更替升级。在此背景下,配电行业的生产过程也越来越现代化,所生产的配电柜的质量也要求越来越高,组装装配所要求的工作效率也要相应的提高。
但是,配电柜装配通常包括装配、转运和封装打包这三个环节,传统的配电柜加工方式中在不同环节的衔接过程中多采用手工方式进行转运,由于配电柜柜体较大且重量较重,人工搬运不仅劳动强度大且具有极大安全隐患,且效率极低。
发明内容
本发明的目的在于改善现有技术中存在的不足,提供一种配电柜装配转运系统。
本发明采用的技术方案如下:
一种配电柜装配转运系统,包括
空柜转运机构,设于装配机构入料工位并用于将待装配柜体转运至装配机构上;所述空柜转运机构包括空柜转运单元和空柜翻转单元;
装配机构,用于对转运来的空柜体进行装配和输送;
装配转运机构,设于装配机构上并用于在装配机构上装配和转运柜体;
成品转运机构,设于装机构出料工位并用于将装配完成的配电柜进行封装转运;所述成品转运机构包括成品翻转单元。
进一步地,所述转运单元包括吊装架和设于吊装架下方的吸盘式转运机构,吊装架与吸盘式转运机构之间通过链条连接;所述吸盘式转运机构包括连接梁、吸盘安装架和吸盘模组,连接梁上端吊设于链条下方,吸盘安装架设于连接梁一端,吸盘模组设于安装架下方。
进一步地,所述吸盘模组包括设于连接梁上的真空发生器和设于安装架下方的多个真空吸盘,真空发生器与多个真空吸盘分别连通。
进一步地,所述连接梁上与吸盘安装架相对的另一端端部设有第一手持部,吸盘安装架上设有第二手持部。
进一步地,所述空柜翻转单元包括翻转支架、设于翻转支架的翻转气缸及转动连接翻转支架的翻转板,翻转板包括垂直连接承接板和转运板,转运板通过转轴转动连接翻转支架,翻转气缸活塞末端转动连接于转轴一侧的转运板上,转运板翻转至水平时与装配机构相接且转运板上端面与装配机构持平。
进一步地,所述装配机构包括设于入料工位和出料工位之间的转运平台和转运辊道,转运平台和转运辊道数量均为至少两个,相邻两个转运平台之间通过转运辊道相连接;所述转运辊道包括至少两条并排设置的传送链条,传送链条上沿轴向均匀布置有导向辊;所述转运平台上设有多个转运滚珠,转运滚珠上端面与水平状态的翻转板表面持平。
进一步地,所述转运平台数量为两个且分别为入料转运平台和出料转运平台,转运辊道数量为两个且平行设置于入料转运平台和出料转运平台之间,转运辊道两端分别连接入料转运平台和出料转运平台的同侧端部。
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