[发明专利]一种基于无人机的污染气体采集装置

权利要求书

1.一种基于无人机的污染气体采集装置，所述装置主要包括主无人机(1)、副无人机(2)、滤网(3)、进气口(4)、进气管(5)、电动推杆(6)、电动推杆电机(7)、气泵(8)、储气盒阀门(9)、储气盒(10)、伺服电机中控旋转平台(11)、单片机控制端(12)、气压表(13)、上部圆台(14)、下部圆台(15)和地面站，电动推杆(6)位于主无人机(1)下方，其顶部与进气管(5)固定连接，电动推杆(6)由电动推杆电机(7)驱动，通过电动推杆电机(7)的正反转控制电动推杆(6)动作，从而带动进气管(5)的伸缩；所述进气管(5)左侧与气泵(8)固定连接，右侧的进气口(4)内设有滤网(3)；所述伺服电机中控旋转平台(11)与上部圆台(14)旋转连接，可以带动与之连接的进气管(5)绕中轴旋转；所述的上部圆台(14)和下部圆台(15)与无人机支撑杆固定连接，储气盒(10)位于所述下部圆台(15)上方，通过导向槽与下部圆台(15)连接；无人机机身安装高清摄像头，副无人机(2)跟随主无人机(1)调整自身位置，利用主副无人机产生的壁面射流在两架无人机连线中心的地面发生撞击，从而形成上升的喷泉流，减少下洗气流对气体分布的影响，实现对污染气体的多点快速准确采样；

污染气体经滤网(3)和进气口(4)进入进气管(5)，通过气泵(8)的开关实现对气体的快速过滤采集，排除颗粒物的干扰；

单片机控制端(12)可对电动推杆电机(7)的转动、伺服电机中控旋转平台(11)的旋转、气泵(8)采气速度的快慢以及储气盒阀门(9)的开关进行控制；

进气口(4)、进气管(5)和储气盒(10)均采用聚四氟乙烯材料，减少材料本身对气体样本的干扰；

储气盒阀门(9)分为第一储气盒阀门、第二储气盒阀门、第三储气盒阀门和第四储气盒阀门，储气盒(10)同理，用于进行一次飞行的多次气体采样。