[发明专利]一种带有超声波雾化的高秆作物用植保机及其植保方法

权利要求书

1.一种带有超声波雾化的高秆作物用植保机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的药液箱、超声波雾化总成以及药液喷射装置；超声波雾化总成包括上水箱和位于上水箱内的超声波雾化器，水箱上设有雾化出口，药液喷射装置包括喷射壳体、药液输入孔、水雾输入孔、气流输送部和位于喷射壳体末端的喷头，气流输送部包括输送风扇，输送风扇位于喷射壳体前端，药液输入孔与药液箱连通；水雾输入孔与雾化出口连通。

2.如权利要求1所述的带有超声波雾化的高秆作物用植保机，其特征在于：喷射壳体上设有与机架连接的摇摆器，摇摆器带动喷射壳体转动；摇摆器下方设有与机架连接的升降组件；摇摆器包括摇摆壳体、电机、传动齿轮和转动齿轮，电机位于摇摆壳体内，电机的输出轴上连接有传动齿轮，传动齿轮与转动齿轮啮合，转动齿轮与喷射壳体连接。

3.如权利要求3所述的带有超声波雾化的高秆作物用植保机，其特征在于：药液箱上连接有药液出口，药液出口上连接有喷药泵，喷药泵与药液出口之间设有过滤器，喷药泵的出口与药液输入孔连通。

4.如权利要求1至4任意一项所述的带有超声波雾化的高秆作物用植保机，其特征在于：超声波雾化总成包括雾化壳体，上水箱位于雾化壳体内；上水箱内设有雾化风扇，雾化风扇将水雾吹送到雾化出口；雾化风扇位于超声雾化器的侧上方，雾化风扇和超声雾化器之间设有朝向超声雾化器倾斜设置的导流罩。

5.如权利要求6所述的带有超声波雾化的高秆作物用植保机，其特征在于：上水箱下方设有下水箱，下水箱上设有进水口和水泵，水泵将下水箱内的水抽入到上水箱；下水箱内设有溢流管，溢流管底端与下水箱连通，溢流管末端位于上水箱内。

6.如权利要求1或8所述的带有超声波雾化的高秆作物用植保机，其特征在于：机架下部设有前轮架和后轮架，前轮架和后轮架上均连接有行走电机和车轮，行走电机驱动车轮的行走。

7.利用权利要求2所述的植保机进行的高秆作物指植保方法，其特征在于：所述方法依次包括如下步骤：

（1）将药液加入到药液箱，将水加入到下水箱；

（2）行走电机启动；机架在高秆作物行间行走；

（3）开启水泵、超声雾化器、雾化风扇、输送风扇；

（4）药液与水雾进入到喷头；升降组件带动喷射出的药液和水雾的高度的变动；摇摆器带动喷射出的药液和水雾在水平方向上的转向角的变动；

（5）气流带动药液和水雾喷向高秆作物。

8.如权利要求7所述的高秆作物指植保方法，其特征在于：所述高秆作物为烟株。

9.如权利要求8所述的高秆作物指植保方法，其特征在于：

步骤（4）中，升降组件带动喷射出的药液和水雾的高度的变化，以及摇摆器带动喷射出的药液和水雾在水平方向上的转向角的变动的规则为：

烟株高度为0-500mm时，上下喷射角度为9-13°，行走轮带动机架的行走度为1m/s，摇摆器摇摆的角速度为0.29rad/s；

烟株高度为500-1000mm时，上下喷射角度为5-9°，行走速度1m/s，摇摆器摇摆角速度为0.29rad/s；

烟株高度为1000-1700mm时，上下喷射角度0-5°，行走速度1m/s，摇摆器摇摆的角速度为0.29rad/s。

10.如权利要求9所述的高秆作物指植保方法，其特征在于：烟株高度为0-500mm时，输送风扇吹出的风速为5.5-7m/s；雾化风扇吹出的风速为4~5m/s；烟株高度为500-1000mm时，输送风扇吹出的风速为7.5-8.5m/s；雾化风扇吹出的风速为5~6.5m/s；烟株高度为1000-1700mm时，输送风扇吹出的风速为9.0-10.5m/s；雾化风扇吹出的风速为5.5~7m/s。