[发明专利]卫星推进系统压力传感器整星标定方法和系统在审
申请号: | 202110956872.5 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113686486A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 赵训友;袁双;宋效正;夏勇;褚英志;信思博;王献忠 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01L27/00 | 分类号: | G01L27/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 推进 系统 压力传感器 标定 方法 | ||
1.一种卫星推进系统压力传感器整星标定方法,其特征在于,包括:
步骤1:在地面配气台配备压力表,并通过充放气管路与卫星推进系统连接;
步骤2:在推进系统充气或放气过程中设置相应标定节点,对星上压力传感器进行标定;
步骤3:在每个标定节点处计算星上压力传感器与地面压力表偏差;
步骤4:对比星上压力传感器满量程偏差与星上压力传感器精度、遥测采样精度,当偏差超出预设阈值时,根据地面压力表读数、压力传感器遥测采样电压进行压力传感器参数标定。
2.根据权利要求1所述的卫星推进系统压力传感器整星标定方法,其特征在于,地面充放气管路通过充气阀或加排阀连接推进系统气瓶和贮箱管路,地面配气台选用的地面压力表精度ACCth高于星上压力传感器精度ACCsat。
3.根据权利要求1所述的卫星推进系统压力传感器整星标定方法,其特征在于,在推进系统充气、放气或同时充放气过程中进行星上压力传感器标定,标定过程中根据压力传感器量程均衡设置标定节点,节点数量至少为5个。
4.根据权利要求1所述的卫星推进系统压力传感器整星标定方法,其特征在于,达到标定节点暂停充气或放气,稳定5分钟后同时记录地面压力表读数Pth、星上压力传感器遥测Psat及二者差值ΔP;
计算满量程偏差ΔP/FS,计算综合精度ACC=ACCsat+ACCtm,若ΔP/FS≤ACC,则沿用星上压力传感器遥测处理参数,无需重新标定新参数;若ΔP/FSACC,则表示星上压力传感器需要重新根据地面压力表读数Pth、压力传感器遥测采样电压Vtm进行遥测参数标定,FS为量程的范围。
5.根据权利要求4所述的卫星推进系统压力传感器整星标定方法,其特征在于,根据标定过程实测地面压力表读数Pth、星上压力传感器遥测采样电压Vtm数据绘制星上压力传感器特性标定曲线,通过最小二乘法给定星上压力传感器的拟合标定公式进行参数标定,公式为:Pth=kVtm+b,其中,k为拟合公式曲线的斜率,b为拟合公式曲线的截距。
6.一种卫星推进系统压力传感器整星标定系统,其特征在于,包括:
模块M1:在地面配气台配备压力表,并通过充放气管路与卫星推进系统连接;
模块M2:在推进系统充气或放气过程中设置相应标定节点,对星上压力传感器进行标定;
模块M3:在每个标定节点处计算星上压力传感器与地面压力表偏差;
模块M4:对比星上压力传感器满量程偏差与星上压力传感器精度、遥测采样精度,当偏差超出预设阈值时,根据地面压力表读数、压力传感器遥测采样电压进行压力传感器参数标定。
7.根据权利要求6所述的卫星推进系统压力传感器整星标定系统,其特征在于,地面充放气管路通过充气阀或加排阀连接推进系统气瓶和贮箱管路,地面配气台选用的地面压力表精度ACCth高于星上压力传感器精度ACCsat。
8.根据权利要求6所述的卫星推进系统压力传感器整星标定系统,其特征在于,在推进系统充气、放气或同时充放气过程中进行星上压力传感器标定,标定过程中根据压力传感器量程均衡设置标定节点,节点数量至少为5个。
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