[发明专利]深空探测上行指令高可靠接收和处理方法及系统

说明书

本发明提供了一种深空探测上行指令高可靠接收和处理方法及系统。深空探测上行指令高可靠接收和处理最小系统由遥控终端模块、时基IO模块和处理器模块组成，遥控终端模块内部的AB机按照优先级接收地面上行遥控指令，遥控终端模块双机同时将解析正确的指令按照帧格式转发给时基IO模块的AB机，时基IO模块AB机通过中断通知处理器模块进行处理，软件优先响应遥控中断A信号，响应的同时记录遥控帧的帧计数和该遥控帧的CRC校验值，在处理遥控中断B信号时，若上次已经处理过相同的遥控帧计数和遥控帧CRC校验值，则清除该遥控中断，确保了遥控指令执行的唯一性，实现了上行指令的高可靠接收和处理。

技术领域

本发明涉及测控数传一体化综合电子的技术领域，具体地，涉及深空探测上行指令高可靠接收和处理方法及系统。

背景技术

目前航天器遥控指令的接收普遍采用遥控终端硬件解析遥控指令，遥控终端有权机输出遥控包给处理器软件处理和转发的模式。

在公告号为CN100559411的专利文献中公开了一种、卫星遥控指令操作方法，首先将卫星常规操作的遥控指令封装成相对时间遥控指令组并存储在星上计算机中，或者由地面上注相对时间遥控指令组，通过星上计算机对已存储的相对时间遥控指令组进行更新；在需要执行相对时间遥控指令组时地面发送一条遥控指令启动相对时间遥控指令组；由星上计算机对相对时间遥控指令组进行逻辑管理。

在公告号为CN102831761B的专利文献中公开了一种航天器遥控开关指令的传输方法，步骤为：(1)地面测控中心给在轨航天器上传数据时，首先编码生成码集V；(2)码集V中的每个码字均对应一条航天器遥控开关指令，地面测控中心给在轨航天器上传数据时，从码集V中选择待发送的航天器遥控开关指令所对应的码字，并将该码字封装成上行数据帧之后发送给在轨航天器；(3)在轨航天器接收到所述上行数据帧之后进行解包，再对解包之后得到的12bit码字进行译码，从而完成地面测控中心与在轨航天器之间的数据传输。

在公告号为CN103399533B的专利文献中公开了一种卫星遥控指令优先级控制系统，包括:遥控PSK多通道优先级控制模块、遥控PCM优先级控制模块以及遥控数据处理设备模块。通过采用一种逻辑设计简单可靠的卫星遥控指令优先级控制系统，基于直接指令PSK信号优先级控制和遥控PCM数据优先级控制，优先级控制策略通过逻辑电路实施，实现当两路突发数据同时到达时，遥控设备A、B同时输出两路不同的遥控指令的目的。

在公告号为CN108428335B的专利文献中公开了一种基于指令计数变化为判据的遥控指令执行情况判断方法，步骤包括：发送指令前，缓存中记录发送指令前最新一帧的指令计数参数值及其时标；发送该指令后，估算启判时刻，所述启判时刻代表开始判断指令执行结果的时刻，并且代表该指令执行后指令计数参数预计变化的时刻；估算发送指令后到启判时刻前接收到指令计数参数的初始时刻；估算缓存中记录的发送指令前最新一帧的指令计数参数值的有效时段；确定启判时刻前指令计数参数值；以及到达启判时刻后采用三取二比对方法进行该指令执行情况的判断。

在公告号为CN103368638B的专利文献中公开了一种用于深空探测器的测控通信方法及系统，该方法用于完成地面站与深空探测器之间的信息交互及探测器轨道测定，所述方法包含：采用一个上行载波频率及一个下行载波频率为深空探测器与地面站之间设置四条微波无线电信号通道，包含遥控指令通道、遥测数据通道、科学数据通道和VLBI测轨信标通道；将工程遥测数据、科学探测数据及VLBI测轨信标三种通道信号合并为一个下行链路传输信号，最终采用一台发射机完成所有下行链路信号的发送功能；使用高稳定频率源的频率基准信号产生测轨信标向地面VLBI测量网发送，由地面VLBI测量网通过Doppler频率测速及信号干涉测角方式完成对深空探测器的测轨任务。