[发明专利]一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人在审

专利信息
申请号: 202110956297.9 申请日: 2021-08-19
公开(公告)号: CN113715059A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 王明春;陈天池;叶磊 申请(专利权)人: 苏州明池精密科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00
代理公司: 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 代理人: 朱亲林
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 强度 冲击 自检 智能化 生产 机器人
【说明书】:

发明涉及生产加工设备技术领域,尤其涉及一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人,包括底座,底座底部竖直对称轴两端内壁连接有承重块,承重块顶部两端均连接有控制电机,控制电机顶部均连接有升降柱,承重块底部两端均连接有滚轮,本发明中通过设置控制显示器,可以将机器人自检结果,从显示器中清晰的反馈给劳动者,不仅节约了逐步排查所浪费的时间,同时还降低了劳动维修成本,通过设置衔接转轴扣与防护块简易的连接结构,有利于进一步提高整个机器人便于组装拆卸的工作效率,通过设置紫外线检测射线和噪音检测器,可以为机器人自检提供一定基础,从而提高机器人智能化效果。

技术领域

本发明涉及生产加工设备技术领域,尤其涉及一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人。

背景技术

智能化生产机器人可以辅助甚至替代人类完成危险或繁重复杂的工作,提高工作效率质量,服务人类生活,扩大延伸人的活动及能力范围。

存在以下问题:随着社会的不断发展,生产机器人对降低人工成本,减少人工流动和减少劳资纠纷起到至关重要的作用,但是常见的生产机器人内部防护结构较少,冲击防护强度较弱,很容易在生产过程中造成基本结构的损坏,同时自身不具有自检功能,若机器出现故障,需要人工进行逐步排查维修,不仅需要浪费了大量时间,同时还增加了维修和劳动成本的支出。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种高强度冲击和自检式智能化生产机器人,包括底座,所述底座底部竖直对称轴两端内壁连接有承重块,所述承重块顶部两端均连接有控制电机,所述控制电机顶部均连接有升降柱,所述承重块底部两端均连接有滚轮,所述升降柱顶部连接有机箱,所述机箱内壁一侧中心处连接有控制电路板,所述控制电路板顶部连接有数据线,所述控制电路板底部连接有网状架,所述网状架底部连接有散热槽,所述控制电路板一侧外壁中心处连接有伸缩柱,所述伸缩柱顶部连接有衔接转轴扣,所述机箱内壁另一侧中心处连接有运动槽,所述运动槽内壁一端连接有降噪垫,所述降噪垫内壁中心处连接有第一通孔,所述运动槽内壁一侧竖直对称轴两端均连接有第一减震弹簧柱,所述第一减震弹簧柱顶部连接有海绵垫,所述降噪垫内壁竖直对称轴两端均连接有第二通孔,所述衔接转轴扣顶端外壁连接有防护块,所述防护块内壁一侧竖直对称轴两端均连接有支撑块,所述支撑块顶部均连接有第二减震弹簧柱,所述防护块内壁一侧中心处连接有第一螺纹槽,所述防护块内壁另一侧中心处连接有镶嵌槽,所述防护块底部竖直对称轴两端内壁均连接有卡槽,所述卡槽内壁均连接有滑轮块,所述防护块内壁另一侧竖直对称轴两端均连接有第二螺纹槽,所述镶嵌槽内壁连接有冲击块,所述冲击块内壁连接有减震块,所述冲击块一侧外壁竖直对称轴处均连接有数个冲击柱,所述数据线顶部一端连接有噪音检测器,所述机箱一侧外壁顶端连接有衔接块,所述衔接块底部中心处内壁连接有紫外线检测射线,所述冲击块内壁一侧竖直对称轴两端均连接有限位槽,所述防护块另一侧外壁连接有固定框,所述固定框顶部和底部横向对称轴内壁均连接有第三螺纹槽,所述第三螺纹槽内壁连接有固定螺栓,所述控制电路板另一侧外壁连接有控制显示器,所述运动槽内壁底部连接有工作垫块,所述工作垫块顶部竖直对称轴两端内壁连接有滑轨,所述机箱内壁另一侧底端中心处连接有固定螺孔。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述底座底部竖直对称轴两端内壁均与承重块外壁镶嵌焊接,所述承重块顶部两端均与控制电机底部焊接,所述控制电机顶部均与升降柱底部焊接,所述承重块底部两端均与滚轮顶部焊接,所述升降柱顶部与机箱底部焊接;通过设置承重块,可以提高整个生产机器人的稳定性和安全性,通过设置滚轮结构,可以轻松将整个生产机器人移动至需要的位置上,从而提高整个设备的灵活性和高效性,通过设置升降柱,可以起到调节机器人高度的作用,从而让智能化生产机器人的灵活性大大提高。

作为上述技术方案的进一步描述:

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