[发明专利]一种地埋电缆查找装置及方法

权利要求书

1.一种地埋电缆查找装置，其特征在于，包括倒U型移动架、屏蔽筒、旋转电机、查找机构以及喷漆标记机构，所述倒U型移动架由横板以及与横板底面两侧连接的竖板组成，所述竖板底部设置有电动万向轮，所述屏蔽筒底部设置有从动万向轮；所述查找机构包括旋转板、主控单元、用于收发高频电磁波的第一收发器以及用于收发低频电磁波的第二收发器和第三收发器，所述旋转电机设置在横板底面，其输出轴与旋转板顶面中心连接，所述旋转板位于屏蔽筒上方，并与屏蔽筒转动连接，所述第一收发器设置在旋转板底面中部，并位于屏蔽筒内部，所述第二收发器和第三收发器分别设置在旋转板底面两侧，所述喷漆标记机构设置在旋转板两侧，所述主控单元设置在横板顶面，其分别与旋转电机、喷漆标记机构、电动万向轮、第一收发器、第二收发器以及第三收发器电连接；所述旋转板底面对称设置有L型滑块，所述屏蔽筒外壁设置有环形凹槽，所述L型滑块位于环形凹槽中；所述环形凹槽内壁设置有若干压电陶瓷片，靠近所述第二收发器的L型滑块底面设置有凸起，所述压电陶瓷片位于凸起的转动路径上，所述主控单元与压电陶瓷片电连接。

2.根据权利要求1所述的一种地埋电缆查找装置，其特征在于，所述喷漆标记机构包括油漆箱、管道以及电控喷头，所述油漆箱设置在旋转板顶面两侧，所述电控喷头设置在旋转板的两侧，且分别位于第二收发器和第三收发器一侧，所述电控喷头通过管道与油漆箱连接，所述主控单元与电控喷头电连接。

3.根据权利要求2所述的一种地埋电缆查找装置，其特征在于，所述油漆箱内部通过隔板分成第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体和第二腔体内存储有不同颜色的油漆，所述管道包括第一子输漆管、第二子输漆管、主输漆管以及三通电磁阀，所述第一子输漆管的一端与第一腔体连接，另一端与三通电磁阀的第一入口连接，所述第二子输漆管的一端与第二腔体连接，另一端与三通电磁阀的第二入口连接，所述三通电磁阀的出口与主输漆管连接，所述主输漆管与电控喷头连接，所述主控单元与三通电磁阀电连接。

4.根据权利要求1所述的一种地埋电缆查找装置，其特征在于，所述主控单元内部设置有故障判断单元，所述故障判断单元内置有训练完成的神经网络，所述故障判断单元用于对第一收发器接收的由地面反射回的电磁波波形数据进行识别，在识别结果为存在故障时，所述主控单元控制旋转电机带动旋转板旋转一周，并控制所述喷漆标记机构喷漆。

5.根据权利要求1所述的一种地埋电缆查找装置，其特征在于，所述屏蔽筒侧壁内部设置有金属网。

6.一种地埋电缆查找方法，基于权利要求1-5任一所述的一种地埋电缆查找装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、主控单元驱动电动万向轮带动倒U型移动架在待查找区域移动，并控制第一收发器发射及接收电磁波，主控单元根据第一收发器接收的电磁波判断出地埋电缆位置时停止驱动电动万向轮；

步骤S2、获取地埋电缆位置后，主控单元控制旋转电机带动旋转板转动，并控制第二收发器和第三收发器发射以及接收电磁波，当第二收发器和第三收发器同时位于地埋电缆正上方时，主控单元停止旋转电机的驱动；

步骤S3、主控单元驱动电动万向轮沿着第二收发器和第三收发器连线的方向，并以第二收发器为前端进行移动，同时控制喷漆标记机构在地面上进行喷漆标记；

步骤S4、当移动到地埋电缆的弯曲处时，第二收发器离开地埋电缆上方，主控单元控制倒U型移动架继续行驶，使第一收发器移动到第二收发器离开地埋电缆前一刻位置的上方，所述主控单元停止电动万向轮的驱动，并控制旋转电机带动旋转板旋转，使第二收发器转动到地埋电缆上方，所述主控单元驱动电动万向轮带动倒U型移动架沿着第一收发器和第二收发器连线的方向，并以第二收发器为前端进行移动；

步骤S5、重复执行步骤S4，直至第二收发器和第三收发器均位于地埋电缆的正上方，重复执行步骤S3-步骤S5。