[发明专利]一种医院药学药物分拣装置及其分拣方法

权利要求书

1.一种医院药学药物分拣装置，其特征在于，包括腔体组件(1)、筛选组件(2)、驱动组件(3)、调整组件(4)及下料组件(5)；

所述腔体组件(1)包括分拣腔(101)、进料斗(102)及下料管(103)，进料斗(102)左高右低地倾斜设置、左端还连通有向上翘的进料斗(102)；所述分拣腔(101)设置有筛选组件(2)，用于实现两级筛选分拣；所述筛选组件(2)向右伸出分拣腔(101)并配合有驱动组件(3)；所述驱动组件(3)设置在调整组件(4)上，调整组件(4)连接在分拣腔(101)右侧外壁上，驱动组件(3)用于带动筛选组件(2)往复移动，调整组件(4)用于筛选组件(2)移动幅度；所述分拣腔(101)底部对应筛选组件(2)设有三处下料口(104)，下料口(104)下方连接有下料管(103)；所述下料口(104)还设置有下料组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种医院药学药物分拣装置，其特征在于，所述筛选组件(2)包括一级筛网(201)、二级筛网(202)、一号连杆(203)、二号连杆(204)、端板(206)、复位弹簧(207)及滚子(205)；

所述一级筛网(201)和二级筛网(202)左右间隔设置，之间通过一号连杆(203)连接；所述一级筛网(201)的孔径大于二级筛网(202)；所述二级筛网(202)右侧连接有二号连杆(204)，二号连杆(204)向右伸出分拣腔(101)并连接有端板(206)；所述端板(206)左侧与分拣腔(101)外壁之间连接有复位弹簧(207)，右侧连接有滚子(205)。

3.根据权利要求2所述的一种医院药学药物分拣装置，其特征在于，所述调整组件(4)位于端板(206)下方，包括一号板(401)、二号板(402)、丝杆(403)、调整电机(404)、移动板(405)及导向杆(406)；

所述一号板(401)和二号板(402)上下间隔连接在分拣腔(101)外壁上，两块板之间转动设置有丝杆(403)，丝杆(403)外接有调整电机(404)驱动；所述丝杆(403)贯穿并螺接移动板(405)，移动板(405)下方连接有导向杆(406)，导向杆(406)穿过二号板(402)。

4.根据权利要求3所述的一种医院药学药物分拣装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括圆柱凸轮(301)、一号轴(302)及伺服电机(303)；

所述伺服电机(303)设置在移动板(405)上，伺服电机(303)向上连接有一号轴(302)，一号轴(302)设有圆柱凸轮(301)；所述圆柱凸轮(301)位于滚子(205)右侧，滚子(205)与圆柱凸轮(301)配合；所述圆柱凸轮(301)沿前后方向的纵向截面呈直角梯形，且沿前后方向的横向截面面积从上到下递减。

5.根据权利要求4所述的一种医院药学药物分拣装置，其特征在于，所述下料组件(5)设置在左侧和中部的下料口(104)内，包括活动挡板(501)、安装轴(502)、压簧(503)、拉绳(504)及一类导线轮(505)；

所述活动挡板(501)左端通过安装轴(502)转动连接在下料口(104)内，活动挡板(501)下方与下料管(103)左侧内壁连接有压簧(503)；所述活动挡板(501)下方还连接有拉绳(504)，拉绳(504)底端穿出下料管(103)左侧外壁，并绕过设置在下料管(103)左侧外壁的一类导线轮(505)；

所述下料口(104)左端顶部设置有限位凸条(105)，活动挡板(501)顶部设置有与限位凸条(105)对应的卡槽；所述压簧(503)将活动挡板(501)顶住，卡槽抵住限位凸条(105)，使活动挡板(501)把下料口(104)封住。

6.根据权利要求5所述的一种医院药学药物分拣装置，其特征在于，还包括传动组件(6)及打散组件(7)；所述打散组件(7)设置了两组，分别位于一级筛网(201)左侧和二级筛网(202)左侧；所述驱动组件(3)通过转动组件与打散组件(7)配合。