[发明专利]海洋调查方法及海洋调查协同装置

权利要求书

1.一种海洋调查方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户输入的调查参数；

确定与所述调查参数对应的第一检测设备的调查主线，以及与所述调查主线对应的第二检测设备的调查辅助线，所述第一检测设备搭载在海上移动平台上，所述第二检测设备搭载在无人机上；

将所述调查主线发送至所述第一检测设备，以及，将所述调查辅助线发送给所述第二检测设备；

接收所述第一检测设备返回的，对所述调查主线所覆盖的海域进行调查后得到的第一调查结果，以及所述第二检测设备返回的，对所述调查辅助线所覆盖的海域进行调查后得到的第二调查结果；

根据所述第一调查结果和所述第二调查结果确定最终的海洋调查结果。

2.根据权利要求1所述的海洋调查方法，其特征在于，所述调查参数包括测区范围和磁测比例尺要求；

所述确定与所述调查参数对应的第一检测设备的调查主线的步骤，包括：

根据所述测区范围和磁测比例尺要求，确定第一检测设备的主测线。

3.根据权利要求2所述的海洋调查方法，其特征在于，所述确定与所述调查主线对应的第二检测设备的调查辅助线的步骤，包括：

获取与所述第一检测设备的主测线相邻的其他第一检测设备的主测线；

确定所述第一检测设备的主测线，与所述相邻的其他第一检测设备的主测线之间的测线间距；

根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的航磁测线。

4.根据权利要求3所述的海洋调查方法，其特征在于，所述根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的航磁测线的步骤，包括：

根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的测线方向；

根据无人机探测要求确定所述第二检测设备的测线间距；

根据所述第二检测设备的测线方向和测线间距确定所述第二检测设备的航磁测线。

5.根据权利要求3所述的海洋调查方法，其特征在于，所述根据所述测线间距以及所述第一检测设备的主测线确定所述第二检测设备的航磁测线的步骤之后，还包括：

确定与所述第二检测设备的航磁测线垂直的调平连接线。

6.根据权利要求1所述的海洋调查方法，其特征在于，还包括：

获取所述海上移动平台的实时航行信息，以及所述无人机的实时飞行信息；

根据所述海上移动平台的实时航行信息以及所述调查主线，控制所述海上移动平台按照所述调查主线进行航行；

以及，根据所述无人机的实时飞行信息以及所述调查辅助线，控制所述无人机按照所述调查辅助线进行飞行。

7.根据权利要求6所述的海洋调查方法，其特征在于，还包括：

获取实时天气信息；

根据所述实时天气信息、所述海上移动平台的实时航行信息，以及所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的起降信息；

根据所述无人机的起降信息控制所述海上移动平台以及所述无人机执行无人机起降操作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的海洋调查方法，其特征在于，所述第一检测设备包括拖曳式海洋磁力仪。

9.根据权利要求1-7任一项所述的海洋调查方法，其特征在于，所述第二检测设备包括微型航磁探测设备。

10.一种海洋调查协同装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取用户输入的调查参数；

路线确定模块，用于确定与所述调查参数对应的第一检测设备的调查主线，以及与所述调查主线对应的第二检测设备的调查辅助线，所述第一检测设备搭载在海上移动平台上，所述第二检测设备搭载在无人机上；

信息发送模块，用于将所述调查主线发送至所述第一检测设备，以及，将所述调查辅助线发送给所述第二检测设备；

信息接收模块，用于接收所述第一检测设备返回的，对所述调查主线所覆盖的海域进行调查后得到的第一调查结果，以及所述第二检测设备返回的，对所述调查辅助线所覆盖的海域进行调查后得到的第二调查结果；

调查协同模块，用于根据所述第一调查结果和所述第二调查结果确定最终的海洋调查结果。