[发明专利]一种多角度拍摄设备

说明书

本发明公开了一种多角度拍摄设备，包括拾取结构、角度调整装置、摄像装置和位置调整装置，拾取结构用于拾取产品；角度调整装置用于带动拾取结构旋转，以调整产品朝向摄像装置的面；摄像装置用于获取拾取结构所拾取的产品的外观图像；位置调整装置用于调整拾取结构和摄像装置的相对位置，以使摄像装置对产品进行对焦。本发明能实现产品的多角度拍摄，降低成本。

技术领域

本发明涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种多角度拍摄设备。

背景技术

针对部分产品，如苹果watch电芯成品在出厂前需要进行外观检测，以确保其外观品质；常规采用摄像机对产品的多个面外观进行拍摄，从而可获知产品外观是否有凹陷、划痕等缺陷；然而，现有的拍摄设备仅能对产品的其中一面进行拍摄，如此，在需要获取产品多个面的外观时，则需要配置多个拍摄设备，成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多角度拍摄设备，其能实现产品的多角度拍摄，降低成本。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种多角度拍摄设备，包括拾取结构、角度调整装置、摄像装置和位置调整装置，其中：

所述拾取结构用于拾取产品；

所述角度调整装置用于带动所述拾取结构旋转，以调整产品朝向所述摄像装置的面；

所述摄像装置用于获取所述拾取结构所拾取的产品的外观图像；

所述位置调整装置用于调整所述拾取结构和所述摄像装置的相对位置，以使所述摄像装置对产品进行对焦。

进一步地，所述拾取结构包括吸嘴；所述吸嘴用于吸附产品。

进一步地，所述拾取结构还包括防晃动结构；所述防晃动结构用于与被所述吸嘴吸附的产品相抵碰，以阻止产品相对所述吸嘴侧向晃动。

进一步地，所述拾取结构还包括弹性缓冲元件，所述防晃动结构用于与被所述吸嘴吸附的产品朝向所述吸嘴的面相抵碰，并可相对所述吸嘴升降；所述弹性缓冲元件用于提供促使所述防晃动结构向下运动的弹性应力。

进一步地，所述摄像装置包括摄像头和光源组件，所述摄像头位于所述拾取结构上方并朝下设置，所述光源组件用于朝产品发射光线。

进一步地，所述角度调整装置用于带动所述拾取结构分别绕水平轴线和与所述水平轴线垂直的转动轴线旋转。

进一步地，所述拾取结构的数量有多个；多个所述拾取结构依次间隔排列；所述摄像装置的数量有多个，各个所述摄像装置与各所述拾取结构一一对应。

进一步地，所述角度调整装置包括第一电机、联动座、第二电机和传动机构；任意相邻两个所述拾取结构均通过所述传动机构传动连接，且各所述拾取结构均可转动地设置在所述联动座上；所述第一电机用于带动所述联动座绕水平轴线旋转；所述第二电机用于带动其中一个所述拾取结构绕转动轴线旋转。

进一步地，所述拾取结构的数量有两个，各所述拾取结构均对应设置有角度调整装置；所述角度调整装置还用于驱动对应所述拾取结构旋转，以使对应所述拾取结构朝向另一个所述拾取结构；所述位置调整装置还用于使两个所述拾取结构彼此靠近或远离。

进一步地，所述位置调整装置包括双向驱动装置和两个Z向驱动装置；两个所述Z向驱动装置与两个所述拾取结构一一对应设置，且各所述Z向驱动装置用于驱动对应所述拾取结构沿Z向运动；所述双向驱动装置用于驱动所述摄像装置分别沿X向和Y向运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：