[发明专利]台车扶手

说明书

本发明涉及一种台车扶手。基座；操作部，与基座可移动式连接；传感器，设置于基座；传力组件，包括两个弹性传力部，通过弹性传力部将操作部的移动转换为力，并将力传递和作用于传感器；限位组件，设置于基座和/或操作部，用于限定操作部相对基座在预设范围内移动。台车扶手能够在保护力传感器不受损坏的同时，兼顾力传感器的分辨率较高以及力传感器的体积较小的需求。

技术领域

本发明涉及力传感器保护技术领域，特别是涉及一种台车扶手。

背景技术

医用设备台车用于运输医用设备，以移动医用设备的位置，从而方便医用设备在不同的位置进行使用。对于重量较小的医用设备台车，操作者仅手推即可使其移动到目标位置。然而，对于重量较大的医用设备台车来说，操作者在手推的过程中会比较费力，为此，一般会为医用设备台车增加电动助力系统，以辅助操作者对医用设备台车的灵活移动。

电动助力系统辅助操作者对医用设备台车移动的工作原理大致如下：在医用设备台车的操作把手上的握持位置安装有力传感器。操作者通过握持操作把手来推拉医用设备台车时，则力传感器能够感应到操作者施加于操作把手的力的大小和/或方向，从而，电动助力系统能够根据力传感器的感知结果获知操作者的操作意图，例如转弯或直行，进而电动助力系统则能够自动驱动医用设备台车进行相应的运动。此时，操作者只需对操作把手施加较小的推力或者甚至不施加推力，则医用设备台车也能够移动至目标位置。

有时会存在一些意外误操作的情况导致力传感器的损坏，例如，操作把手受到意外碰撞时，力传感器会受到较大的冲击力，从而有可能会导致力传感器超过极限负载而损坏。因此，通常会选择量程较大的力传感器，以借助力传感器自身所具备的较高的极限负载来避免由于受到较大的冲击力而导致的损坏。

然而，对于当前常规的力传感器来说，随着力传感器的极限负载增高，不仅力传感器的体积会越大，而且力传感器的分辨率也会越低。力传感器体积的增大会导致其安装和使用不便，力传感器的分辨率的降低则会导致电动助力系统响应缓慢和迟钝。

由此可见，传统的医用设备台车存在无法同时兼顾保护力传感器不受损坏、保证力传感器的分辨率较高以及保证力传感器的体积较小等多个需求的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的医用设备台车存在无法同时兼顾保护力传感器不受损坏、保证力传感器的分辨率较高以及保证力传感器的体积较小等多个需求的技术问题，提供一种台车扶手，能够在保护力传感器不受损坏的同时，兼顾力传感器的分辨率较高以及力传感器的体积较小的需求。

本申请一实施例提供一种台车扶手，包括：

基座；

操作部，与所述基座可移动式连接；

传感器，设置于所述基座；

传力组件，包括两个弹性传力部，通过所述弹性传力部将所述操作部的移动转换为力，并将所述力传递和作用于所述传感器；

限位组件，设置于所述基座和/或所述操作部，用于限定所述操作部相对所述基座在预设范围内移动。

在一实施例中，所述操作部能够在相互垂直的两个方向的所述预设范围内移动。

在一实施例中，所述两个弹性传力部分别用于所述操作部在不同方向移动时运动与力的转换和力的传递；

所述传力组件包括两个弹性传力部，两个所述弹性传力部依次首尾连接，且以所述弹性传力部的弹性变形方向为传力方向，两个所述弹性传力部的所述传力方向相互垂直。

在一实施例中，所述传力组件还包括连接件，相邻的所述弹性传力部通过所述连接件首尾连接。

在一实施例中，所述弹性传力部包括：

第一传力元件，其内部形成一中空腔体；