[发明专利]一种两级液压油缸

说明书

本发明公开了一种两级液压油缸，属于多级液压油缸技术领域。一种两级液压油缸，包括缸体，所述缸体中间设有分隔板，所述分隔板左右两边的缸体内部分为左液压室和右液压室，所述左液压室和右液压室内对称滑动连接有左二级伸缩柱和右二级伸缩柱。该装置为一通双向二级伸缩，伸缩长度加大同时保证了液压缸伸缩效率的提升，限位挡片机构能使得二级伸缩具有逐级伸缩的效果。

技术领域

本发明涉及多级液压油缸技术领域，尤其涉及一种两级液压油缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比。

液压油缸就是驱动介质为液压油的液压缸，液压油缸应用场所非常广，因为液压油缸的出力高，不需要设计专门的润滑结构，节省成本。

然而目前的液压油缸在伸缩效率上还需要有所改进，多级伸缩结构应用不广泛，在逐级伸缩效果上有欠缺，使得液压油缸伸缩不协调现象频生，且目前实现自动化加工的零件，本身会带有一定的角度和坡度，使得桁架轻型机械手的手抓不能很牢固的抓取工件，导致在移动的过程中工件会出现脱落的状况发生，对工作者的安全存在隐患。

因此，本发明提供一种两级液压油缸，用于桁架轻型机械手中检测手抓是否将工件抓牢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两级液压油缸，本发明主要解决了目前缺少对桁架轻型机械手的手爪是否很牢固的抓取工件的检测以导致由于工件形状的多样性使得手爪移动的过程中工件会出现脱落的状况发生，对工作者的安全存在隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种两级液压油缸，包括缸体，所述缸体中间设有分隔板，所述分隔板的内部开设有中心管路，所述分隔板的中心管路靠近缸体外壁的一端与油管相连通，所述分隔板左右两边的缸体内部分为左液压室和右液压室，所述左液压室和右液压室内对称滑动连接有左二级伸缩柱和右二级伸缩柱，油管通入液压油，通过分隔板中心管路的分流，充入左液压室和右液压室，液压油对左二级伸缩柱和右二级伸缩柱进行施压。

优选的，所述右二级伸缩柱包括一级伸缩柱，所述一级伸缩柱内滑动连接有二级伸缩柱，所述二级伸缩柱上设有限位挡片机构，以右二级伸缩柱为例，一级伸缩柱和二级伸缩柱一开始一体同步滑动进行伸长，当一级伸缩柱位于最右端时，限位挡片机构开始作用，随后二级伸缩柱开始滑动伸长，进而达成二级伸长目的。

优选的，所述一级伸缩柱包括空心柱，所述空心柱左端固定连接有活塞板，所述活塞板左端两侧对称开设有柱形凹槽和柱形通槽，所述活塞板左侧活动安装有限位挡片机构，所述活塞板外侧设置有双层密封圈，所述双层密封圈的外表面与缸体的内壁滑动连接，通过设置双层密封圈可以用于增强对活塞板的密封效果；所述二级伸缩柱的外表面套设有第二弹簧和导向块，所述第二弹簧的一端与空心柱的内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与导向块的右侧固定连接，通过设置导向块可以对二级伸缩柱起导向作用，增强二级伸缩柱的伸缩稳定性；通过设置第二弹簧可以用于对导向块进行复位。

优选的，所述限位挡片机构包括第一弹簧，所述第一弹簧固定连接有滑柱，所述滑柱左端固定连接有挡片，所述缸体的两端内侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫与一级伸缩柱滑动连接，所述挡片靠近活塞板的一侧固定连接有密封垫，所述密封垫的右侧与活塞板的左侧活动连接，当液压油没有提供压力时，挡片和滑柱受弹簧拉力作用，挡片与活塞板侧面紧密贴合形成密封作用，密封垫进一步提高密封效果，这样使得液压油不能作用在空心柱内的二级伸缩柱上，使得一级伸缩柱和二级伸缩柱可以同步。