[发明专利]一种带有可调整轨道的上料装置

权利要求书

1.一种带有可调整轨道的上料装置，其特征在于：该上料装置包括：上料机构(1)、调整液压杆(2)、支撑底座(3)、转身电机(4)、承载机构(5)、传送电机(6)、伸缩液压杆(7)、吊环(8)，所述转身电机(4)输出端嵌入进支撑底座(3)内，所述上料机构(1)一端设置有两个吊环(8)，所述吊环(8)与上料机构(1)旋转连接，所述支撑底座(3)通过吊环(8)与上料机构(1)滑动连接，所述支撑底座(3)上设置有两个调整液压杆(2)，所述调整液压杆(2)缸体部分与支撑底座(3)旋转连接，所述调整液压杆(2)输出端与上料机构(1)旋转连接，所述上料机构(1)上设置有传送电机(6)，所述伸缩液压杆(7)缸体部分与支撑底座(3)旋转连接，所述伸缩液压杆(7)输出端与上料机构(1)旋转连接，所述承载机构(5)与上料机构(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有可调整轨道的上料装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括：传送壳体(1-1)、传动杆(1-2)、第一张紧液压杆(1-3)、第二张紧液压杆(1-4)、齿轮组伸缩杆(1-5)、第一张紧轮(1-6)、第二张紧轮(1-7)、传送链条(1-8)、液压杆支撑板(1-9)，所述传送壳体(1-1)内设置有传动杆(1-2)，所述传动杆(1-2)两端设置有链条齿轮，所述传动杆(1-2)与传送壳体(1-1)旋转连接，所述传送电机(6)输出端穿过传送壳体(1-1)并与传动杆(1-2)固定连接，所述吊环(8)穿过传送壳体(1-1)并与传送壳体(1-1)滑动连接，所述传动杆(1-2)穿过吊环(8)并与吊环(8)旋转连接，所述传送壳体(1-1)内设置有液压杆支撑板(1-9)，所述液压杆支撑板(1-9)上设置有第一张紧液压杆(1-3)、第二张紧液压杆(1-4)，所述第一张紧液压杆(1-3)、第二张紧液压杆(1-4)的输出方向远离传动杆(1-2)，所述第一张紧液压杆(1-3)、第二张紧液压杆(1-4)上分别设置有第一张紧轮(1-6)与第二张紧轮(1-7)，所述齿轮组伸缩杆(1-5)位于传送壳体(1-1)内，所述齿轮组伸缩杆(1-5)两端分别设置有链条齿轮组，所述齿轮组伸缩杆(1-5)与伸缩液压杆(7)输出端旋转连接，所述传送链条(1-8)依次绕过传动杆(1-2)上的链条齿轮、第一张紧轮(1-6)、齿轮组伸缩杆(1-5)上的链条齿轮组、第二张紧轮(1-7)。

3.根据权利要求2所述的一种带有可调整轨道的上料装置，其特征在于：所述第一张紧液压杆(1-3)与第二张紧液压杆(1-4)的输出速度相等，所述伸缩液压杆(7)的输出速度为第一张紧液压杆(1-3)、第二张紧液压杆(1-4)输出速度的二倍。

4.根据权利要求2所述的一种带有可调整轨道的上料装置，其特征在于：所述调整液压杆(2)包括调整液压缸(2-1)与调整支座(2-2)，所述调整液压缸(2-1)下端设置有调整支座(2-2)，所述调整液压缸(2-1)输出端与传送壳体(1-1)旋转连接，所述调整支座(2-2)上设置有齿牙，所述支撑底座(3)包括：底座体(3-1)、移动滑道(3-2)、调整齿条(3-3)、调整电机(3-4)、调整连杆(3-5)，所述调整支座(2-2)嵌入底座体(3-1)并与底座体(3-1)旋转连接，所述底座体(3-1)内设置有调整电机(3-4)、调整齿条(3-3)，所述调整齿条(3-3)上的齿牙与调整支座(2-2)上的齿牙啮合，所述调整齿条(3-3)下端设置有凸块，所述凸块上设置有矩形滑道，所述调整电机(3-4)输出端设置有调整连杆(3-5)，所述调整连杆(3-5)远离调整电机(3-4)输出端一端伸入凸块上的矩形滑道内，所述调整齿条(3-3)与底座体(3-1)滑动连接，所述底座体(3-1)内设置有移动滑道(3-2)，所述吊环(8)内环上设置有横梁，所述横梁嵌入移动滑道(3-2)内且与移动滑道(3-2)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有可调整轨道的上料装置，其特征在于：所述调整电机(3-4)为伺服电机，所述调整齿条(3-3)上的矩形滑道的宽度与调整连杆(3-5)的直径相等。

6.根据权利要求4所述的一种带有可调整轨道的上料装置，其特征在于：所述传动杆(1-2)与吊环(8)内环上的横梁距离恒定。